Robot bốc dỡ trung tâm gia công

Robot bốc dỡ trung tâm gia công

Robot nạp và dỡ hàng của trung tâm gia công CNC tự động hóa việc nạp nguyên liệu thô và loại bỏ chi tiết hoàn thiện, loại bỏ thời gian ngừng hoạt động của trục chính thủ công và đảm bảo sản xuất liên tục. Độ chính xác của rô-bốt-chọn nguyên liệu thô, nạp vào vật cố định/mâm cặp, bắt đầu chu trình gia công, dỡ thành phần đã hoàn thiện và chuyển nó đến khu vực đầu ra được chỉ định.
Gửi yêu cầu
Giơi thiệu sản phẩm

Robot nạp và dỡ hàng của trung tâm gia công CNC tự động hóa việc nạp nguyên liệu thô và loại bỏ chi tiết hoàn thiện, loại bỏ thời gian ngừng hoạt động của trục chính thủ công và đảm bảo sản xuất liên tục. Độ chính xác của rô-bốt-chọn nguyên liệu thô, nạp vào vật cố định/mâm cặp, bắt đầu chu trình gia công, dỡ thành phần đã hoàn thiện và chuyển nó đến khu vực đầu ra được chỉ định.

 

Thông số kỹ thuật

 

tham số

Đặc điểm kỹ thuật điển hình

Loại robot

Robot công nghiệp 6 trục

Ứng dụng

Trung tâm gia công CNC bốc dỡ

Tải trọng robot

Xấp xỉ. 10–150 kg*

Bán kính làm việc

Khoảng. 1,500–2.700 mm*

Độ lặp lại

Thông thường ±0,03–±0,08 mm*

Số trục

6

Cài đặt

Tầng-gắn trên sàn/bên hông-gắn/tùy chỉnh

Kẹp

Cơ khí/khí nén/chân không/tùy chỉnh

Cung cấp nguyên liệu

Khay/pallet/giá đỡ/băng tải

Truyền thông CNC

I/O kỹ thuật số/bus trường công nghiệp/giao diện máy-cụ thể

Cửa máy

Giao diện cửa tự động nếu được hỗ trợ

Giao diện lịch thi đấu

tùy chỉnh

Hệ thống điều khiển

Bộ điều khiển Robot + tủ điều khiển điện

Bảo vệ an toàn

Hàng rào an toàn/cửa liên động/rèm sáng/máy quét khu vực

Chế độ vận hành

Tự động/thủ công/thiết lập

 

Ưu điểm chính

 

Thời gian hoạt động trục chính tối đa:Đạt được khả năng hoạt động liên tục 24/7, bao gồm cả ca đêm-(tắt đèn-) không được hỗ trợ.
Loại bỏ lỗi của con người:Việc căn chỉnh kẹp nhất quán giúp tránh việc cố định-các bộ phận cố định sai vị trí và làm hỏng các bộ phận.
Tăng cường an toàn nơi làm việc:Giúp người vận hành tránh xa vỏ máy, phôi nặng và sương mù chất lỏng cắt.
Năng suất có thể mở rộng:Dễ dàng điều chỉnh hoặc lập trình lại ô cho các dòng bộ phận mới hoặc bổ sung các quy trình tiếp theo khi nhu cầu tăng lên.
ROI nhanh chóng:Thường đạt được mức hoàn vốn đầy đủ trong vòng 12 đến 18 tháng dựa trên mức tiết kiệm lao động và tăng năng suất sản xuất.

 

Ứng dụng công nghiệp

 

Ô tô:Trục khuỷu, tay lái, đĩa phanh, vỏ hộp số, mặt bích, trục trục.
Thủy lực & Năng lượng chất lỏng:Thân van, ống góp, vỏ bơm, xi lanh thủy lực, phụ kiện.
Máy móc tổng hợp:Khoảng trống bánh răng, nắp-động cơ, vỏ ổ trục, giá đỡ kết cấu, ốc vít chính xác.

 

Trình tự vận hành tự động

 

Chọn phôi thô:Robot lấy chi tiết thô từ khay, pallet hoặc băng tải nguyên liệu được chỉ định.
Nhập & tải CNC:Khi nhận được tín hiệu "Cửa mở / sẵn sàng", robot sẽ đi vào khu vực gia công và định vị chính xác bộ phận vào vật cố định hoặc mâm cặp.

Kẹp & khởi hành:Thiết bị cố định sẽ kẹp bộ phận đó và gửi tín hiệu xác nhận. Robot rút lui khỏi khu vực gia công.
Bắt đầu chu trình gia công:Cửa máy đóng lại và chu trình CNC bắt đầu. (Đối với các ô máy-kép, rô-bốt chuyển sang bảo trì máy CNC phụ trong giai đoạn này).
Đã hoàn tất-Xóa phần:Sau khi hoàn thành gia công, cánh cửa sẽ mở ra và robot bước vào để lấy chi tiết đã hoàn thiện.

Xả một phần & Hoạt động phụ:Phần hoàn thiện được chuyển đến trạm đầu ra, bộ phận kiểm tra hoặc trạm làm sạch.
Lặp lại chu kỳ:Robot quay lại trạm nguyên liệu thô để bắt đầu chu trình tiếp theo.

 

Cấu hình Gripper tùy chỉnh

 

Dụng cụ kẹp cơ khí/khí nén:Hình dạng-vừa khít hoặc ma sát-vừa khít với các hàm được điều chỉnh cho phù hợp với cấu hình phôi cụ thể, mang lại lực khóa an toàn.
Máy kẹp chân không:Lý tưởng cho các thành phần tấm có bề mặt phẳng, mịn.
Hệ thống kẹp-kép (Được khuyến nghị):Giữ phần thô và phần hoàn thiện cùng một lúc. Rô-bốt dỡ phần đã hoàn thiện và ngay lập tức tải phần thô trong một chu trình mở-cửa duy nhất, giúp giảm đáng kể thời gian ngừng hoạt động của máy.
Tính năng công cụ tùy chỉnh:Bịt kín-chống làm mát bằng chất làm mát, vòi phun khí tích hợp để làm sạch chip và hàm có thể điều chỉnh để sản xuất các bộ phận-gia đình.

 

Mô-đun tự động hóa tùy chọn

 

Hệ thống hướng dẫn thị giác:Hệ thống thị giác 2D hoặc 3D định vị các bộ phận được đặt ngẫu nhiên trên băng tải hoặc pallet, loại bỏ nhu cầu sử dụng các khay chính xác đắt tiền.
Trong-Kiểm tra chất lượng dây chuyền:Tích hợp với máy đo đầu dò, đo thị lực hoặc máy quét laze để tự động cách ly-ngoài-các bộ phận thông số kỹ thuật.
Đơn vị lật phần:Trạm quay để-định hướng lại các thành phần cho quy trình gia công nhiều mặt OP10 / OP20-.
Trạm sấy khô và làm sạch:Bể-thổi khí-áp suất cao hoặc bể rửa để làm sạch chất làm mát và mảnh kim loại trước khi xử lý tiếp theo.
Các mô-đun gỡ lỗi:Làm sạch trục chính cố định hoặc điều khiển bằng robot- để làm sạch tia sáng và gia công các cạnh sắc-.
Đường tuyến tính trục-thứ 7:Hệ thống đường ray tuyến tính hạng nặng-mở rộng phạm vi tiếp cận của rô-bốt lên tới 30+ mét.

 

Thông tin cần thiết cho đánh giá khả thi ban đầu

 

Để đánh giá đơn đăng ký của bạn và đưa ra đề xuất sơ bộ, vui lòng chia sẻ:
Thông tin máy CNC:Kiểu máy, nhãn hiệu bộ điều khiển và trạng thái-cửa/cố định tự động.
Dữ liệu phôi:Bản vẽ bộ phận (.STEP / .PDF), kích thước và trọng lượng.
Chi tiết quy trình:Thời gian chu kỳ gia công hiện tại và hình ảnh vật cố định.
Các ràng buộc về bố cục:Không gian sàn có sẵn và phương pháp cho ăn ưa thích.

 

Câu hỏi thường gặp

 

Hỏi: Hệ thống này có thể được trang bị thêm cho các trung tâm gia công CNC hiện tại của chúng tôi không?

Đ: Vâng. Hầu hết các máy CNC hiện có với bộ điều khiển kỹ thuật số hiện đại đều có thể được trang bị thêm. Chúng tôi lắp đặt bộ truyền động cửa tự động, khóa liên động an toàn và hệ thống dây điện điều khiển giao diện tại chỗ-.

Câu hỏi: Làm cách nào để chúng tôi chọn được tải trọng robot phù hợp?

Đáp: Tải trọng cần thiết bằng với khối lượng tổng hợp của phôi, dụng cụ kẹp, tấm chuyển đổi và cảm biến, được tính cùng với mô-men xoắn cổ tay cần thiết và tốc độ tăng tốc. Các kỹ sư của chúng tôi thực hiện những tính toán này trong quá trình định cỡ ban đầu.

Hỏi: Robot xử lý phoi và dung dịch cắt (chất làm mát) như thế nào?

Trả lời: Robot được chọn để bảo trì máy có xếp hạng Bảo vệ chống xâm nhập cao (bảo vệ cổ tay IP65/IP67). Các cụm kẹp được thiết kế bằng vật liệu-chống chất làm mát, nắp-chảy chất lỏng và vòi phun khí-tùy chọn để làm sạch các bề mặt chuẩn của bộ phận.

Hỏi: Điều gì sẽ xảy ra nếu một bộ phận được đặt không đúng cách trong thiết bị cố định?

Đáp: Bộ điều khiển di động kiểm tra các cảm biến chỗ ngồi của thiết bị cố định (cảm biến áp suất ngược hoặc cảm biến tiệm cận khí nén) trước khi khởi động CNC. Nếu xảy ra việc đặt sai vị trí, rô-bốt sẽ tự động-đặt lại bộ phận đó hoặc gắn cờ cảnh báo mà không làm hỏng trục xoay.

Hỏi: Một robot có thể điều khiển nhiều máy CNC với các loại bộ phận khác nhau không?

Đ: Vâng. Nếu chu trình gia công cho phép, robot có thể luân phiên giữa hai hoặc nhiều máy, sử dụng bộ kẹp kép hoặc bộ thay dao tự động (ATC) để chuyển dao cho các hình dạng bộ phận khác nhau.

Chú phổ biến: robot bốc xếp trung tâm gia công, nhà sản xuất robot bốc dỡ trung tâm gia công Trung Quốc, nhà máy

Gửi yêu cầu

whatsapp

Điện thoại

Thư điện tử

Yêu cầu thông tin