Robot xếp hàng tự động

Robot xếp hàng tự động

Robot xếp hàng tự động tự động hóa việc vận chuyển và xếp hàng thành phẩm ở cuối dây chuyền sản xuất. Được thiết kế cho các môi trường công nghiệp-nặng nhọc, nó chọn, định vị, xoay và xếp các sản phẩm lên pallet một cách chính xác dựa trên các mẫu lớp có thể tùy chỉnh.
Gửi yêu cầu
Giơi thiệu sản phẩm

Robot xếp hàng tự động tự động hóa việc vận chuyển và xếp hàng thành phẩm ở cuối dây chuyền sản xuất. Được thiết kế cho các môi trường công nghiệp-nặng nhọc, nó chọn, định vị, xoay và xếp các sản phẩm lên pallet một cách chính xác dựa trên các mẫu lớp có thể tùy chỉnh.

Với các tùy chọn tải trọng cổ tay 50 kg và 100 kg, bán kính làm việc tối đa khoảng. 2,700 mm và độ lặp lại cao ±0,08 mm, hệ thống này có thể được điều chỉnh để đáp ứng các yêu cầu về thông lượng, loại bao bì và cách bố trí nhà máy cụ thể của bạn.

 

Thông số kỹ thuật hệ thống chính

 

Đặc điểm kỹ thuật

Cấu hình tiêu chuẩn

Cấu trúc robot

Robot công nghiệp có khớp nối (4 trục / 6 trục)

Tải trọng định mức

50kg / 100kg(Tổng tải bao gồm kẹp & dụng cụ)

Bán kính làm việc

Lên tới khoảng. 2,700 mm

Độ lặp lại

Lên đến ± 0,08 mm

Xếp hạng bảo vệ

IP63 (Chống bụi & chống nước)

Điều kiện hoạt động

Nhiệt độ: 0–45 độ

Lái xe & Điều khiển

Servo Motor Drive + Dedicated Controller + Integrated PLC

Tác nhân cuối cùng

Chân không / Cơ khí / Kẹp / Dụng cụ tùy chỉnh

Tuân thủ an toàn

Tuân thủ ISO 10218, CE, Khóa liên động an toàn & E{1}}Stop

Kiểu lắp

Được gắn trên sàn-

 

Ưu điểm của hệ thống chính

 

Thông lượng và độ chính xác cao hơn:Giảm tình trạng tắc nghẽn ở khâu đóng gói cuối{0}}-dòng với chất lượng xếp chồng ổn định.
Cải thiện công thái học và an toàn:Loại bỏ việc nâng vật nặng bằng tay và lao động lặp đi lặp lại nguy hiểm.
Tính linh hoạt:Thay đổi công thức nhanh chóng thông qua HMI cho các SKU đa dạng và bố cục pallet{0} kép.
Tích hợp dòng liền mạch:Giao diện I/O kỹ thuật số tiêu chuẩn và Ethernet công nghiệp cho phép kết nối dễ dàng với PLC, trình bao bọc và băng tải hiện có.

 

Ứng dụng công nghiệp

 

Thực phẩm & Đồ uống:Thùng carton, hộp đựng đồ uống, khay đóng gói-lon và thùng.
Hóa chất & Nông nghiệp:Phân bón, túi đựng thức ăn, bao nhựa, thùng nhựa.
Vật liệu xây dựng:Bao xi măng, hộp gạch, thùng hỗn hợp.
Hàng tiêu dùng & Hậu cần:-Hộp vận chuyển thương mại điện tử, túi giấy và bao bì công nghiệp hỗn hợp.

 

Thành phần hệ thống

 

Robot khớp nối công nghiệp:Bộ chuyển động lõi cung cấp chuyển động khớp nối 4 trục hoặc 6 trục.
Bộ điều khiển Robot chuyên dụng & PLC:Quản lý việc lập kế hoạch quỹ đạo, tín hiệu an toàn và liên lạc I/O.
Băng tải sản phẩm đầu vào:Băng tải đai hoặc con lăn đưa thành phẩm từ dây chuyền niêm phong/đóng gói ngược dòng.
Kết thúc-của-Công cụ cánh tay:Dụng cụ kẹp được thiết kế-tùy chỉnh phù hợp với thông số kỹ thuật của sản phẩm.
Cảm biến phát hiện và định vị sản phẩm:Cảm biến quang điện/tầm nhìn để báo hiệu vị trí lấy hàng chính xác.
Hệ thống định vị và xử lý pallet:Các điểm dừng cơ học, bộ phân phối pallet và băng tải pallet để chuyển pallet rỗng/đầy đủ.
Màn hình cảm ứng HMI:Giao diện người dùng trực quan để quản lý công thức, trạng thái hoạt động và chẩn đoán.
Bao vây chu vi an toàn:Hàng rào an toàn vật lý, rèm chắn sáng, cửa khóa liên động và mạch điện E{0}}dừng.

 

Hệ thống xếp pallet tự động hoạt động như thế nào

 

Tiếp liệu & Phát hiện:Sản phẩm đi vào từ dây chuyền đóng gói qua băng tải. Cảm biến xác minh vị trí và trạng thái sẵn sàng.
Nắm chặt:Rô-bốt chọn các sản phẩm đơn lẻ hoặc theo nhóm bằng cách sử dụng công cụ cuối{0}}của-tay phù hợp.
Chuyển & Xoay:Cánh tay di chuyển theo quỹ đạo được tối ưu hóa, xoay sản phẩm theo yêu cầu của chương trình.
Vị trí chính xác:Sản phẩm được xếp chồng lên nhau theo tọa độ lưới được lập trình sẵn.
Hoàn thành lớp:Robot hoàn thành các lớp liên tiếp cho đến khi pallet đạt đến độ cao mục tiêu.
Pallet đầu ra:Các pallet đã hoàn thiện sẽ di chuyển qua băng tải tự động đến máy đóng gói căng hoặc trạm đón xe nâng.

 

Mô hình xếp chồng & tính linh hoạt của chương trình

 

Mẫu chuẩn:Vị trí thống nhất cho các thùng carton cứng, giống hệt nhau.
Lồng vào nhau/Chéo-Mẫu lớp:Thay đổi hướng lớp 90 độ/180 độ để khóa các sản phẩm lại với nhau và tối đa hóa độ ổn định của tải trong quá trình vận chuyển.
Kho lưu trữ nhiều công thức-:Lưu hàng tá hồ sơ sản phẩm riêng biệt và bố cục xếp chồng trong HMI. Người vận hành có thể chuyển đổi hoạt động sản xuất trong vài giây chỉ bằng một cú chạm đơn giản.
Cấu hình pallet-kép:Bố cục trạm đôi{0}}tùy chọn cho phép rô-bốt xếp pallet liên tục ở một bên trong khi người vận hành dọn sạch pallet đã hoàn thành ở phía bên kia.

 

Tùy chọn tùy chỉnh & kỹ thuật

 

Chúng tôi điều chỉnh từng tế bào cho phù hợp với môi trường thực vật của bạn:
Cấu hình Robot:Tùy chọn 4 trục / 6 trục, mô hình phạm vi tiếp cận mở rộng.
Quản lý pallet:Máy phân phối pallet tự động, máy đặt-tấm trượt và trạm-pallet kép.
Hệ thống điều khiển:Tùy chọn Allen-Bradley, Siemens hoặc Mitsubishi PLC với giao diện HMI đa ngôn ngữ.
Bao vây an toàn:Hàng rào an toàn, rèm sáng, cửa ra vào có khóa liên động và máy quét an toàn.

 

Dịch vụ hậu mãi toàn cầu-

 

Chẩn đoán từ xa:Khả năng truy cập-từ xa được tích hợp để khắc phục sự cố-theo thời gian thực, cập nhật phần mềm và điều chỉnh logic PLC thông qua các liên kết mạng an toàn.
Vận hành & Đào tạo:Tài liệu kỹ thuật số toàn diện, video hướng dẫn cài đặt-từng{1}}từng bước và công văn kỹ thuật tại hiện trường-tùy chọn.
Sự sẵn có của phụ tùng thay thế:Các bộ phận công nghiệp được tiêu chuẩn hóa đảm bảo có sẵn thay thế nhanh chóng trên toàn thế giới.
 

Câu hỏi thường gặp

 

Câu hỏi: Làm cách nào để chọn giữa robot xếp hàng 4 trục và 6 trục?

Đáp: Rô-bốt 4{1}}trục được tối ưu hóa để xếp pallet theo tiêu chuẩn,{4}}tốc độ cao trong đó sản phẩm vẫn song song với sàn. Robot 6 trục mang đến khả năng di chuyển tự do hơn cho các yêu cầu nghiêng phức tạp, các ô nhỏ gọn hoặc các ứng dụng đa tác vụ.

Câu hỏi: Một ô xếp hàng có thể xử lý nhiều kích cỡ hoặc dòng sản phẩm không?

Đ: Vâng. Nhiều công thức nấu ăn có thể được lưu trong hệ thống PLC/HMI. Nếu kích thước sản phẩm thay đổi đáng kể, bạn có thể tích hợp-thay đổi nhanh chóng hoặc điều chỉnh nhiều-bộ gắp.

Hỏi: Hệ thống có tương thích với băng tải và thiết lập PLC hiện tại của tôi không?

Đ: Chắc chắn rồi. Hệ thống điều khiển của chúng tôi hỗ trợ các giao thức công nghiệp tiêu chuẩn (Profinet, EtherNet/IP, I/O kỹ thuật số) để tích hợp dễ dàng vào dây chuyền sản xuất hiện có.

Hỏi: Máy có những tính năng an toàn nào?

Trả lời: Việc lắp đặt tiêu chuẩn bao gồm hàng rào an toàn vật lý, khóa liên động cửa an toàn và nút bấm dừng khẩn cấp. Có thể thêm rèm chắn sáng an toàn quang học hoặc máy quét laze khu vực cho bố cục truy cập mở.

Hỏi: Cần những chi tiết gì để nhận được báo giá chính thức?

Trả lời: Bạn chỉ cần cung cấp trọng lượng sản phẩm, kích thước gói hàng, tốc độ đầu ra mục tiêu, kích thước pallet và không gian bố trí có sẵn.

Chú phổ biến: robot xếp hàng tự động, nhà sản xuất robot xếp hàng tự động tại Trung Quốc, nhà máy

Gửi yêu cầu

whatsapp

Điện thoại

Thư điện tử

Yêu cầu thông tin