
Robot xếp hàng tự động
Robot xếp hàng tự động tự động hóa việc vận chuyển và xếp hàng thành phẩm ở cuối dây chuyền sản xuất. Được thiết kế cho các môi trường công nghiệp-nặng nhọc, nó chọn, định vị, xoay và xếp các sản phẩm lên pallet một cách chính xác dựa trên các mẫu lớp có thể tùy chỉnh.
Với các tùy chọn tải trọng cổ tay 50 kg và 100 kg, bán kính làm việc tối đa khoảng. 2,700 mm và độ lặp lại cao ±0,08 mm, hệ thống này có thể được điều chỉnh để đáp ứng các yêu cầu về thông lượng, loại bao bì và cách bố trí nhà máy cụ thể của bạn.
Thông số kỹ thuật hệ thống chính
|
Đặc điểm kỹ thuật |
Cấu hình tiêu chuẩn |
|
Cấu trúc robot |
Robot công nghiệp có khớp nối (4 trục / 6 trục) |
|
Tải trọng định mức |
50kg / 100kg(Tổng tải bao gồm kẹp & dụng cụ) |
|
Bán kính làm việc |
Lên tới khoảng. 2,700 mm |
|
Độ lặp lại |
Lên đến ± 0,08 mm |
|
Xếp hạng bảo vệ |
IP63 (Chống bụi & chống nước) |
|
Điều kiện hoạt động |
Nhiệt độ: 0–45 độ |
|
Lái xe & Điều khiển |
Servo Motor Drive + Dedicated Controller + Integrated PLC |
|
Tác nhân cuối cùng |
Chân không / Cơ khí / Kẹp / Dụng cụ tùy chỉnh |
|
Tuân thủ an toàn |
Tuân thủ ISO 10218, CE, Khóa liên động an toàn & E{1}}Stop |
|
Kiểu lắp |
Được gắn trên sàn- |
Ưu điểm của hệ thống chính
Thông lượng và độ chính xác cao hơn:Giảm tình trạng tắc nghẽn ở khâu đóng gói cuối{0}}-dòng với chất lượng xếp chồng ổn định.
Cải thiện công thái học và an toàn:Loại bỏ việc nâng vật nặng bằng tay và lao động lặp đi lặp lại nguy hiểm.
Tính linh hoạt:Thay đổi công thức nhanh chóng thông qua HMI cho các SKU đa dạng và bố cục pallet{0} kép.
Tích hợp dòng liền mạch:Giao diện I/O kỹ thuật số tiêu chuẩn và Ethernet công nghiệp cho phép kết nối dễ dàng với PLC, trình bao bọc và băng tải hiện có.
Ứng dụng công nghiệp
Thực phẩm & Đồ uống:Thùng carton, hộp đựng đồ uống, khay đóng gói-lon và thùng.
Hóa chất & Nông nghiệp:Phân bón, túi đựng thức ăn, bao nhựa, thùng nhựa.
Vật liệu xây dựng:Bao xi măng, hộp gạch, thùng hỗn hợp.
Hàng tiêu dùng & Hậu cần:-Hộp vận chuyển thương mại điện tử, túi giấy và bao bì công nghiệp hỗn hợp.
Thành phần hệ thống
Robot khớp nối công nghiệp:Bộ chuyển động lõi cung cấp chuyển động khớp nối 4 trục hoặc 6 trục.
Bộ điều khiển Robot chuyên dụng & PLC:Quản lý việc lập kế hoạch quỹ đạo, tín hiệu an toàn và liên lạc I/O.
Băng tải sản phẩm đầu vào:Băng tải đai hoặc con lăn đưa thành phẩm từ dây chuyền niêm phong/đóng gói ngược dòng.
Kết thúc-của-Công cụ cánh tay:Dụng cụ kẹp được thiết kế-tùy chỉnh phù hợp với thông số kỹ thuật của sản phẩm.
Cảm biến phát hiện và định vị sản phẩm:Cảm biến quang điện/tầm nhìn để báo hiệu vị trí lấy hàng chính xác.
Hệ thống định vị và xử lý pallet:Các điểm dừng cơ học, bộ phân phối pallet và băng tải pallet để chuyển pallet rỗng/đầy đủ.
Màn hình cảm ứng HMI:Giao diện người dùng trực quan để quản lý công thức, trạng thái hoạt động và chẩn đoán.
Bao vây chu vi an toàn:Hàng rào an toàn vật lý, rèm chắn sáng, cửa khóa liên động và mạch điện E{0}}dừng.
Hệ thống xếp pallet tự động hoạt động như thế nào
Tiếp liệu & Phát hiện:Sản phẩm đi vào từ dây chuyền đóng gói qua băng tải. Cảm biến xác minh vị trí và trạng thái sẵn sàng.
Nắm chặt:Rô-bốt chọn các sản phẩm đơn lẻ hoặc theo nhóm bằng cách sử dụng công cụ cuối{0}}của-tay phù hợp.
Chuyển & Xoay:Cánh tay di chuyển theo quỹ đạo được tối ưu hóa, xoay sản phẩm theo yêu cầu của chương trình.
Vị trí chính xác:Sản phẩm được xếp chồng lên nhau theo tọa độ lưới được lập trình sẵn.
Hoàn thành lớp:Robot hoàn thành các lớp liên tiếp cho đến khi pallet đạt đến độ cao mục tiêu.
Pallet đầu ra:Các pallet đã hoàn thiện sẽ di chuyển qua băng tải tự động đến máy đóng gói căng hoặc trạm đón xe nâng.
Mô hình xếp chồng & tính linh hoạt của chương trình
Mẫu chuẩn:Vị trí thống nhất cho các thùng carton cứng, giống hệt nhau.
Lồng vào nhau/Chéo-Mẫu lớp:Thay đổi hướng lớp 90 độ/180 độ để khóa các sản phẩm lại với nhau và tối đa hóa độ ổn định của tải trong quá trình vận chuyển.
Kho lưu trữ nhiều công thức-:Lưu hàng tá hồ sơ sản phẩm riêng biệt và bố cục xếp chồng trong HMI. Người vận hành có thể chuyển đổi hoạt động sản xuất trong vài giây chỉ bằng một cú chạm đơn giản.
Cấu hình pallet-kép:Bố cục trạm đôi{0}}tùy chọn cho phép rô-bốt xếp pallet liên tục ở một bên trong khi người vận hành dọn sạch pallet đã hoàn thành ở phía bên kia.
Tùy chọn tùy chỉnh & kỹ thuật
Chúng tôi điều chỉnh từng tế bào cho phù hợp với môi trường thực vật của bạn:
Cấu hình Robot:Tùy chọn 4 trục / 6 trục, mô hình phạm vi tiếp cận mở rộng.
Quản lý pallet:Máy phân phối pallet tự động, máy đặt-tấm trượt và trạm-pallet kép.
Hệ thống điều khiển:Tùy chọn Allen-Bradley, Siemens hoặc Mitsubishi PLC với giao diện HMI đa ngôn ngữ.
Bao vây an toàn:Hàng rào an toàn, rèm sáng, cửa ra vào có khóa liên động và máy quét an toàn.
Dịch vụ hậu mãi toàn cầu-
Chẩn đoán từ xa:Khả năng truy cập-từ xa được tích hợp để khắc phục sự cố-theo thời gian thực, cập nhật phần mềm và điều chỉnh logic PLC thông qua các liên kết mạng an toàn.
Vận hành & Đào tạo:Tài liệu kỹ thuật số toàn diện, video hướng dẫn cài đặt-từng{1}}từng bước và công văn kỹ thuật tại hiện trường-tùy chọn.
Sự sẵn có của phụ tùng thay thế:Các bộ phận công nghiệp được tiêu chuẩn hóa đảm bảo có sẵn thay thế nhanh chóng trên toàn thế giới.
Câu hỏi thường gặp
Chú phổ biến: robot xếp hàng tự động, nhà sản xuất robot xếp hàng tự động tại Trung Quốc, nhà máy
Một cặp
Hệ thống xếp hàng robotTiếp theo
Robot xếp hàng công nghiệpBạn cũng có thể thích
Gửi yêu cầu










