
Robot xếp dỡ CNC
Robot bốc và dỡ CNC tự động hóa việc tải phần thô, dỡ phần hoàn thiện và chuyển vật liệu giữa các máy CNC và các trạm xử lý xuôi dòng. Bằng cách thay thế việc xử lý thủ công, hệ thống này tối ưu hóa việc sử dụng trục chính, giảm thời gian dừng chu trình và cho phép sản xuất tự động liên tục 24/7.
Được thiết kế để đạt được độ linh hoạt tối đa, hệ thống có thể được tích hợp với máy tiện CNC, trung tâm tiện, trung tâm gia công dọc/ngang (VMC/HMC) và máy mài, phục vụ cho một máy đơn lẻ hoặc nhiều ô máy.
Thông số kỹ thuật
|
Mục |
Đặc điểm kỹ thuật |
|
Loại robot |
Robot công nghiệp 6 trục |
|
Tải trọng robot |
6–50 kg, tùy theo cấu hình |
|
Phạm vi tiếp cận tối đa |
Xấp xỉ. 1,400–2.600 mm |
|
Độ lặp lại |
Xấp xỉ. ±0,02–±0,05 mm |
|
Trọng lượng phôi được đề xuất |
Khoảng. 0.5–30 kg, tùy theo ứng dụng |
|
Gắn rô-bốt |
Tầng / Bên / Tùy chỉnh |
|
Loại kẹp |
Khí nén / Điện / Tùy chỉnh |
|
Cấu hình kẹp |
Phần đơn/kép/đa{0}} |
|
Truyền thông CNC |
I/O kỹ thuật số / Ethernet / Fieldbus |
|
Giao thức được hỗ trợ |
Modbus TCP / PROFINET / EtherNet/IP hoặc các giao thức được hỗ trợ khác |
|
Điều khiển cửa CNC |
Tự động, khi tương thích |
|
Kiểm soát kẹp |
Thông qua giao diện CNC |
|
Phát hiện bộ phận |
Khoảng cách gần / Áp suất / Quang điện / Tầm nhìn |
|
Áp suất khí nén |
Thông thường 0,5–0,7 MPa |
|
Điện áp điều khiển |
Thông thường 24 VDC |
Ưu điểm của tự động hóa chính
Tăng cường sử dụng trục chính:Loại bỏ sự mệt mỏi của người vận hành và độ trễ tải, tăng thời gian hoạt động của máy hàng ngày.
Chất lượng và độ chính xác nhất quán:Đường đi của robot có thể lập trình đảm bảo vị trí bộ phận có thể lặp lại mà không bị hao mòn hoặc sai lệch.
Tái phân bổ lao động:Người vận hành chuyển từ tải thủ công lặp đi lặp lại sang các tác vụ có giá trị-cao (cài đặt công cụ, lập trình, kiểm soát chất lượng).
Hoạt động không giám sát:Hỗ trợ quá trình sản xuất tắt đèn trong-ca nghỉ và cuối tuần.
Các thành phần áp dụng
Trục & Trục:Trục động cơ, chốt truyền động, chốt.
Bộ phận quay:Ống lót, vòng bi, con lăn, mặt bích, trục.
Bộ phận lăng trụ:Thân van, vỏ bơm, ống góp thủy lực, giá đỡ.
Phần cứng tùy chỉnh:Chốt, phụ kiện, phụ kiện hàng không vũ trụ, cấy ghép y tế.
Trình tự tải và dỡ CNC tự động
Cho ăn phần thô:Phôi được đưa qua khay, pallet, băng tải hoặc giá đỡ trọng lực theo hướng gắp xác định.
Chọn phần thô:Robot chọn phôi. Các cảm biến xác minh độ bám thích hợp và sự hiện diện của bộ phận trước khi đưa vào máy.
Tín hiệu khóa liên động CNC:Sau khi hoàn thành chu trình, bộ điều khiển CNC sẽ gửi tín hiệu "Máy sẵn sàng" tới robot.
Đã hoàn thành việc dỡ phần:Cửa tự động mở; robot đi vào vỏ gia công và tháo phần đã hoàn thiện.
Đang tải phần thô:Robot tải phần thô vào vật cố định/mâm cặp và kích hoạt cơ cấu kẹp.
Khởi động lại gia công:Robot thoát ra khỏi phong bì, tín hiệu an toàn rõ ràng, cửa đóng lại và CNC tự động tiếp tục gia công.
Xả và chuyển một phần:Phần hoàn thiện được chuyển đến khay, băng tải, trạm rửa, mài ba via hoặc trạm kiểm tra.
Kết thúc-của-Tùy chọn dụng cụ tay cầm và kẹp
Công nghệ kẹp gắp
Kẹp gắp khí nén: Tốc độ cao, cấu trúc cơ khí chắc chắn, lý tưởng cho môi trường công nghiệp được tiêu chuẩn hóa.
Bộ kẹp servo điện: Hành trình có thể lập trình, lực kẹp có thể thay đổi, thích hợp cho các bộ phận mỏng, có thành mỏng hoặc có nhiều kích thước.
Cấu hình dụng cụ
Bộ kẹp đơn: Thiết lập-hiệu quả về mặt chi phí cho chu kỳ gia công dài hơn trong đó tốc độ trao đổi bộ phận-không phải là nút thắt cổ chai chính.
Bộ kẹp kép (Trao đổi nhanh): Giữ đồng thời phần thô và phần hoàn thiện. Giảm thời gian trao đổi bộ phận xuống còn 3–8 giây bằng cách loại bỏ hành trình trung gian trong quá trình mở cửa máy.
Cấu hình hàm tùy chỉnh: Hàm mở rộng bên trong, hàm kẹp bên ngoài, bộ kẹp từ tính hoặc-miếng đệm cao su không đánh dấu được điều chỉnh cho phù hợp với hình dạng bộ phận cụ thể.
Tín hiệu hệ thống và giao tiếp máy
Tình trạng máy:CNC sẵn sàng, gia công hoàn chỉnh, cửa mở/đóng, kẹp kẹp/không kẹp.
Lệnh Robot:Robot ở vị trí an toàn, yêu cầu mở cửa, yêu cầu nhả mâm cặp, bắt đầu chu trình.
An toàn & Giám sát:Khóa liên động mạch dừng khẩn cấp, mất áp suất kẹp, lỗi chỗ ngồi bộ phận, cửa bảo vệ mở.
Thông tin cần thiết cho một đề xuất kỹ thuật tùy chỉnh
Để giúp chúng tôi thiết kế một giải pháp tối ưu hóa cho cơ sở của bạn, vui lòng cung cấp những thông tin sau:
Chi tiết máy CNC:Thương hiệu, kiểu máy, loại bộ điều khiển và các tùy chọn-cửa/mâm cặp tự động.
Dữ liệu phôi:Bản vẽ (STEP/PDF), kích thước, trọng lượng thô/thành phẩm và vật liệu.
Thông tin quy trình:Thời gian chu trình gia công hiện tại, khối lượng sản xuất mục tiêu và hình ảnh của các bộ phận thô/thành phẩm.
Những hạn chế của nhà máy:Bố trí không gian sàn có sẵn và các ưu tiên cho việc cấp liệu từng phần (khay, băng tải, pallet).
Câu hỏi thường gặp
Chú phổ biến: robot xếp dỡ cnc, nhà sản xuất robot xếp dỡ cnc Trung Quốc, nhà máy
Một cặp
Robot xếp dỡ máy tiệnTiếp theo
Miễn phíBạn cũng có thể thích
Gửi yêu cầu










