Robot xếp dỡ CNC

Robot xếp dỡ CNC

Robot bốc và dỡ CNC tự động hóa việc tải phần thô, dỡ phần hoàn thiện và chuyển vật liệu giữa các máy CNC và các trạm xử lý xuôi dòng. Bằng cách thay thế việc xử lý thủ công, hệ thống này tối ưu hóa việc sử dụng trục chính, giảm thời gian dừng chu trình và cho phép sản xuất tự động liên tục 24/7.
Gửi yêu cầu
Giơi thiệu sản phẩm

Robot bốc và dỡ CNC tự động hóa việc tải phần thô, dỡ phần hoàn thiện và chuyển vật liệu giữa các máy CNC và các trạm xử lý xuôi dòng. Bằng cách thay thế việc xử lý thủ công, hệ thống này tối ưu hóa việc sử dụng trục chính, giảm thời gian dừng chu trình và cho phép sản xuất tự động liên tục 24/7.

Được thiết kế để đạt được độ linh hoạt tối đa, hệ thống có thể được tích hợp với máy tiện CNC, trung tâm tiện, trung tâm gia công dọc/ngang (VMC/HMC) và máy mài, phục vụ cho một máy đơn lẻ hoặc nhiều ô máy.

 

Thông số kỹ thuật

 

Mục

Đặc điểm kỹ thuật

Loại robot

Robot công nghiệp 6 trục

Tải trọng robot

6–50 kg, tùy theo cấu hình

Phạm vi tiếp cận tối đa

Xấp xỉ. 1,400–2.600 mm

Độ lặp lại

Xấp xỉ. ±0,02–±0,05 mm

Trọng lượng phôi được đề xuất

Khoảng. 0.5–30 kg, tùy theo ứng dụng

Gắn rô-bốt

Tầng / Bên / Tùy chỉnh

Loại kẹp

Khí nén / Điện / Tùy chỉnh

Cấu hình kẹp

Phần đơn/kép/đa{0}}

Truyền thông CNC

I/O kỹ thuật số / Ethernet / Fieldbus

Giao thức được hỗ trợ

Modbus TCP / PROFINET / EtherNet/IP hoặc các giao thức được hỗ trợ khác

Điều khiển cửa CNC

Tự động, khi tương thích

Kiểm soát kẹp

Thông qua giao diện CNC

Phát hiện bộ phận

Khoảng cách gần / Áp suất / Quang điện / Tầm nhìn

Áp suất khí nén

Thông thường 0,5–0,7 MPa

Điện áp điều khiển

Thông thường 24 VDC

 

Ưu điểm của tự động hóa chính

 

Tăng cường sử dụng trục chính:Loại bỏ sự mệt mỏi của người vận hành và độ trễ tải, tăng thời gian hoạt động của máy hàng ngày.
Chất lượng và độ chính xác nhất quán:Đường đi của robot có thể lập trình đảm bảo vị trí bộ phận có thể lặp lại mà không bị hao mòn hoặc sai lệch.
Tái phân bổ lao động:Người vận hành chuyển từ tải thủ công lặp đi lặp lại sang các tác vụ có giá trị-cao (cài đặt công cụ, lập trình, kiểm soát chất lượng).
Hoạt động không giám sát:Hỗ trợ quá trình sản xuất tắt đèn trong-ca nghỉ và cuối tuần.

 

Các thành phần áp dụng

 

Trục & Trục:Trục động cơ, chốt truyền động, chốt.
Bộ phận quay:Ống lót, vòng bi, con lăn, mặt bích, trục.
Bộ phận lăng trụ:Thân van, vỏ bơm, ống góp thủy lực, giá đỡ.
Phần cứng tùy chỉnh:Chốt, phụ kiện, phụ kiện hàng không vũ trụ, cấy ghép y tế.

 

Trình tự tải và dỡ CNC tự động

 

Cho ăn phần thô:Phôi được đưa qua khay, pallet, băng tải hoặc giá đỡ trọng lực theo hướng gắp xác định.
Chọn phần thô:Robot chọn phôi. Các cảm biến xác minh độ bám thích hợp và sự hiện diện của bộ phận trước khi đưa vào máy.
Tín hiệu khóa liên động CNC:Sau khi hoàn thành chu trình, bộ điều khiển CNC sẽ gửi tín hiệu "Máy sẵn sàng" tới robot.
Đã hoàn thành việc dỡ phần:Cửa tự động mở; robot đi vào vỏ gia công và tháo phần đã hoàn thiện.
Đang tải phần thô:Robot tải phần thô vào vật cố định/mâm cặp và kích hoạt cơ cấu kẹp.
Khởi động lại gia công:Robot thoát ra khỏi phong bì, tín hiệu an toàn rõ ràng, cửa đóng lại và CNC tự động tiếp tục gia công.
Xả và chuyển một phần:Phần hoàn thiện được chuyển đến khay, băng tải, trạm rửa, mài ba via hoặc trạm kiểm tra.
 

Kết thúc-của-Tùy chọn dụng cụ tay cầm và kẹp

 

Công nghệ kẹp gắp
Kẹp gắp khí nén: Tốc độ cao, cấu trúc cơ khí chắc chắn, lý tưởng cho môi trường công nghiệp được tiêu chuẩn hóa.
Bộ kẹp servo điện: Hành trình có thể lập trình, lực kẹp có thể thay đổi, thích hợp cho các bộ phận mỏng, có thành mỏng hoặc có nhiều kích thước.

Cấu hình dụng cụ
Bộ kẹp đơn: Thiết lập-hiệu quả về mặt chi phí cho chu kỳ gia công dài hơn trong đó tốc độ trao đổi bộ phận-không phải là nút thắt cổ chai chính.
Bộ kẹp kép (Trao đổi nhanh): Giữ đồng thời phần thô và phần hoàn thiện. Giảm thời gian trao đổi bộ phận xuống còn 3–8 giây bằng cách loại bỏ hành trình trung gian trong quá trình mở cửa máy.
Cấu hình hàm tùy chỉnh: Hàm mở rộng bên trong, hàm kẹp bên ngoài, bộ kẹp từ tính hoặc-miếng đệm cao su không đánh dấu được điều chỉnh cho phù hợp với hình dạng bộ phận cụ thể.

 

Tín hiệu hệ thống và giao tiếp máy

 

Tình trạng máy:CNC sẵn sàng, gia công hoàn chỉnh, cửa mở/đóng, kẹp kẹp/không kẹp.
Lệnh Robot:Robot ở vị trí an toàn, yêu cầu mở cửa, yêu cầu nhả mâm cặp, bắt đầu chu trình.
An toàn & Giám sát:Khóa liên động mạch dừng khẩn cấp, mất áp suất kẹp, lỗi chỗ ngồi bộ phận, cửa bảo vệ mở.

 

Thông tin cần thiết cho một đề xuất kỹ thuật tùy chỉnh

 

Để giúp chúng tôi thiết kế một giải pháp tối ưu hóa cho cơ sở của bạn, vui lòng cung cấp những thông tin sau:
Chi tiết máy CNC:Thương hiệu, kiểu máy, loại bộ điều khiển và các tùy chọn-cửa/mâm cặp tự động.
Dữ liệu phôi:Bản vẽ (STEP/PDF), kích thước, trọng lượng thô/thành phẩm và vật liệu.
Thông tin quy trình:Thời gian chu trình gia công hiện tại, khối lượng sản xuất mục tiêu và hình ảnh của các bộ phận thô/thành phẩm.
Những hạn chế của nhà máy:Bố trí không gian sàn có sẵn và các ưu tiên cho việc cấp liệu từng phần (khay, băng tải, pallet).

 

Câu hỏi thường gặp

 

Hỏi: Hệ thống robot này có thể được tích hợp vào máy CNC cũ hơn hiện có không?

Đ: Vâng. Miễn là bộ điều khiển CNC hỗ trợ khóa liên động tín hiệu bên ngoài (I/O hoặc fieldbus) và máy có (hoặc có thể được trang bị thêm) bộ truyền động cửa và mâm cặp tự động thì việc tích hợp rất đơn giản.

Câu hỏi: Làm cách nào để chọn đúng tải trọng robot?

Trả lời: Tải trọng phải tính đến trọng lượng tối đa của phôi cộng với tổng trọng lượng của cụm kẹp và phần cứng lắp đặt. Các kỹ sư của chúng tôi sẽ thực hiện tính toán-mô men quán tính{2}}để đảm bảo hoạt động ổn định.

Hỏi: Một robot có thể điều khiển nhiều máy CNC không?

Đ: Vâng. Nếu thời gian chu trình gia công CNC dài hơn đáng kể so với thời gian xử lý của rô-bốt thì một rô-bốt có thể phục vụ hai hoặc nhiều máy mà không gây ra thời gian chờ trục chính.

Hỏi: Việc thay đổi bộ phận được xử lý như thế nào đối với các phôi gia công khác nhau?

Đáp: Bằng cách sử dụng-các hàm kẹp thay đổi nhanh, khay tiếp liệu có thể điều chỉnh và-các công thức phần mềm được lập trình sẵn, việc thay đổi các bộ phận có thể được hoàn thành trong vòng vài phút.

Hỏi: Điều gì xảy ra nếu robot mất nguồn khí nén trong quá trình vận hành?

Đáp: Bộ kẹp được trang bị van khóa cơ học hoặc cơ cấu giữ-có lò xo hỗ trợ để đảm bảo phôi vẫn được kẹp chắc chắn ngay cả khi mất điện hoặc áp suất đột ngột.

Chú phổ biến: robot xếp dỡ cnc, nhà sản xuất robot xếp dỡ cnc Trung Quốc, nhà máy

Gửi yêu cầu

whatsapp

Điện thoại

Thư điện tử

Yêu cầu thông tin