Cánh tay Manipulator, còn được gọi là cánh tay hỗ trợ cân bằng khí nén, cần cẩu cân bằng khí nén, cần cẩu Jib, là một thiết bị hỗ trợ mới được sử dụng để vận hành dễ dàng trong quá trình xử lý và lắp đặt vật liệu. Đó là một sức mạnh của con người được hỗ trợ bằng khí nén, một cánh tay cơ học hoạt động thủ công. Việc sử dụng cánh tay thao tác có thể làm giảm cường độ lao động của các nhà khai thác, đạt được hoạt động nhẹ và định vị chính xác khi xử lý phôi nặng, và đảm bảo an toàn cho thiết bị và người vận hành.
Phân loại vũ khí thao tác khí nén
Cánh tay thao tác khí nén được chia thành hai loại: loại cột và loại hệ thống treo. Cấu trúc chính được chia thành ba khớp quay chính, có thể xoay 360 độ, 300 độ và tự do xung quanh trục của chính chúng. Mỗi khớp được trang bị một thiết bị phanh, có thể phanh ở bất kỳ vị trí nào theo nhu cầu thực tế.
Cấu trúc cánh tay khí nén
Theo cách cài đặt:
1. Loại cố định cột
2. Loại di động cơ sở
3. Trần lơ lửng loại cố định
4. Gantry đã treo loại di động
5. Loại gắn trên tường
Các loại cố định:
Nó thường được tùy chỉnh dựa trên các kích thước bên ngoài của phôi do khách hàng cung cấp. Chọn thiết kế R & D dựa trên phôi và môi trường làm việc tại chỗ, và thiết kế cái có hiệu ứng sử dụng tốt nhất. Đồ đạc thường có 1. Loại móc; 2. Loại lấy; 3. Loại kẹp; 4. Loại lạm phát nội bộ; 5. Loại thang máy; 6. Kiểu kẹp; 7. Loại lật loại (lật 90 độ hoặc 180 độ); 8. Loại hấp phụ chân không; 9. Chuyển đổi hấp phụ chân không (lật 90 độ hoặc 180 độ) và các phương pháp khác.
Các biện pháp an toàn:
1. Được trang bị bình lưu trữ khí, nó có thể tiếp tục sử dụng một chu kỳ trong trường hợp mất khí, đồng thời phát ra tiếng chuông báo thức để nhắc nhở người vận hành kích hoạt chức năng tự khóa khi áp suất không khí giảm xuống một mức nhất định để ngăn chặn phôi bị rơi.
2. Thiết bị phanh khớp, với nhiều khớp quay để đạt được việc truy xuất vật liệu trên một phạm vi rộng, được trang bị thiết bị phanh, cho phép người vận hành làm gián đoạn chuyển động của cánh tay robot bất cứ lúc nào trong quá trình hoạt động
3. Được trang bị màn hình tải, cho biết trạng thái tải và thông báo cho người vận hành xem liệu vật liệu có thể được nâng hoặc dỡ hàng tại thời điểm này không. Khi hệ thống được tải, màn hình chuyển sang màu đỏ.
4. Được trang bị đồng hồ đo áp suất tải để chỉ ra điều kiện làm việc của không khí nén.
5. Trước khi người vận hành xác nhận trạng thái cài đặt, nghĩa là, trước khi phôi được cài đặt tại chỗ, nếu người lao động vô tình giải phóng nút, phôi không thể được tải (giới hạn trong đồ đạc điện).
6. Hệ thống được trang bị một thiết bị bảo vệ mất khí. Khi nguồn cung cấp khí chính vô tình bị cắt, cánh tay chính không thể di chuyển và cánh tay robot ngừng hoạt động để tránh bị thương do tai nạn.
7. Thiết bị được trang bị hệ thống kiểm soát an toàn. Trong quá trình hoạt động, hệ thống sẽ không đột nhiên thay đổi áp suất tải hoặc không tải do sai lệch, do đó, cánh tay robot sẽ không gây hại cho nhân sự, thiết bị và sản phẩm do tăng hoặc giảm nhanh.
