Robot hàn công nghiệp

Robot hàn công nghiệp là một hệ thống robot có khớp nối 6-được thiết kế cho các ứng dụng hàn hồ quang MIG, MAG, TIG và hàn hồ quang tự động có độ chính xác cao. Với thiết kế động học 6 trục linh hoạt, cánh tay robot mang lại khả năng điều khiển toàn diện về độ cao, độ lăn và độ lệch của mỏ hàn. Điều này đảm bảo định hướng mỏ hàn tối ưu trên các hình dạng phức tạp, bao gồm các mối nối góc, đường nối nghiêng, mối hàn không gian bên trong và mối hàn đa hướng.

Truy cập mối hàn đa hướng:Chuyển tiếp mượt mà giữa các mối nối ngang, dọc, trên cao, góc và ống bên trong theo một chu kỳ liên tục.
Góc đẩy/kéo được tối ưu hóa:Duy trì các góc mỏ hàn chính xác so với đường nối, giảm thiểu các vết nứt, độ xốp và các khuyết tật cắt xén.
Chuyển động định vị được đồng bộ hóa:Phối hợp chuyển động của trục với bàn quay, đặt mối hàn ở vị trí phẳng để có đường biên dạng hạt tối ưu.
Mở rộng không gian làm việc tuyến tính:Có thể gắn trên các rãnh tuyến tính bên ngoài để hàn các dầm kết cấu lớn hoặc bố cục nhiều{0}trạm.

Máy nông nghiệp:Cấu trúc khung gầm, khung công cụ, thanh cắt, cụm khung phụ{0}}.
Thiết bị xây dựng:Cần cẩu, gầu, khung máy xúc, giá đỡ cabin, khung kết cấu.
Ô tô và Giao thông vận tải:Vỏ trục, thanh ngang, khung ghế, hệ thống ống xả, giá đỡ cản.
Máy móc công nghiệp và HVAC:Đế máy, khung băng tải, vỏ động cơ, bình chịu áp lực, vỏ thép.
Chế tạo kết cấu kim loại:Trụ kiến ​​trúc, kèo thép, cổng ống, giá đỡ vật liệu.

Một trạm hàn rô-bốt hoàn chỉnh, có năng suất-cao kết hợp các hệ thống con-cốt lõi sau:
Cánh tay robot 6 trục:Kiểm soát quỹ đạo và vận tốc của ngọn đuốc dọc theo đường dẫn không gian.
Bộ điều khiển Robot chuyên dụng:Quản lý động học chuyển động, xử lý I/O, vòng lặp an toàn và truyền thông mạng.
Dạy mặt dây chuyền:Thiết bị cầm tay được sử dụng để dạy đường dẫn, điều chỉnh tham số, quản lý công thức hàn và chẩn đoán.
Nguồn điện hàn:Cung cấp cấu hình dòng điện/điện áp ổn định (xung, xung kép hoặc hồ quang{1}}ngắn).
Bộ cấp dây chính xác:Đảm bảo truyền dây chính xác,{0}}không bị trượt đến đầu mỏ hàn.
Mỏ hàn và dây nịt:Được thiết kế cho chu kỳ hoạt động cao với khả năng chống va chạm-tích hợp.
Định vị phôi:Xoay hoặc nghiêng phôi để kiểm soát bể hàn tối ưu.
Thiết bị hàn tùy chỉnh:Kẹp và định vị các bộ phận một cách chính xác để tránh biến dạng nhiệt trong quá trình hàn.
Bao vây an toàn tích hợp:Có hàng rào chu vi, cửa ra vào khóa liên động, rèm an toàn và mạch dừng khẩn cấp tuân thủ các tiêu chuẩn quốc tế.

Hàn MAG (Khí hoạt động kim loại):Lựa chọn chính cho chế tạo thép cacbon và kết cấu thép hợp kim-thấp (ví dụ: khung, giá đỡ, các bộ phận khung gầm).
Hàn MIG (Khí trơ kim loại):Lý tưởng cho các hợp kim kim loại màu-bao gồm nhôm, thép không gỉ và cụm đồng.
Hàn TIG (Khí trơ vonfram):Cung cấp khả năng kiểm soát nhiệt chính xác và độ hoàn thiện mang tính thẩm mỹ vượt trội cho-thép không gỉ cỡ mỏng, đường ống và các bộ phận trực quan quan trọng.
Hàn hồ quang/dung lượng tự động-Hàn lõi:Được thiết kế để thâm nhập sâu và tốc độ lắng đọng cao trên các bộ phận tấm nặng.

Tăng năng suất và bù đắp cho những thay đổi trong quá trình sản xuất-trong thế giới thực bằng các mô-đun chức năng tùy chọn sau:
Cảm biến cảm ứng (Tìm kiếm chung ban đầu):Sử dụng đầu mỏ hàn hoặc dây để phát hiện sự dịch chuyển vị trí phôi trước khi đánh hồ quang, tự động điều chỉnh điểm bắt đầu.
Theo dõi đường may Arc / Laser:Tự động điều chỉnh quỹ đạo của robot trong quá trình hàn để theo dõi các khe hở của mối nối hoặc biến dạng nhiệt.
Trạm làm sạch ngọn đuốc tự động:Làm sạch vết bắn, bơm-chất lỏng chống bắn tóe và tự động cắt dây để kéo dài tuổi thọ của vật tư tiêu hao.

Cảm biến chống va chạm:{0}}Bảo vệ cơ chế đèn pin và cổ tay bằng cách dừng chuyển động ngay lập tức khi có sự tiếp xúc vật lý không mong muốn.
Hiệu chỉnh TCP tự động:-hiệu chỉnh lại Điểm trung tâm công cụ trong vài giây sau khi bảo trì vòi phun, tránh việc{1}}dạy lại đường dẫn.
Bố cục nhiều trạm:Cho phép người vận hành tải và dỡ trạm B trong khi rô-bốt hàn trên trạm A, tối đa hóa thời gian-hàn.

Đang tải một phần:Người vận hành hoặc robot xử lý sẽ đặt các bộ phận thô vào thiết bị cố định được chỉ định.
Kẹp cố định:Kẹp khí nén hoặc thủy lực cố định các bộ phận theo hướng chính xác.
Lựa chọn chương trình:Người vận hành chọn công thức phù hợp trên bảng hướng dẫn hoặc HMI ô chính.
Cảm biến & Căn chỉnh (Tùy chọn):Cảm biến chạm hoặc tầm nhìn laser sẽ xác minh vị trí khớp và bù đắp cho dung sai.
Hàn tự động:Robot thực hiện các quỹ đạo đã được lập trình trong khi nguồn điện vẫn duy trì các thông số hồ quang.
Định vị phối hợp:Bộ định vị lập chỉ mục linh hoạt để đưa các mối nối thứ cấp vào hướng hàn tối ưu.
Hoàn thành chu trình & Làm sạch:Ngọn đuốc trở về vị trí ban đầu; trình dọn dẹp ngọn đuốc tự động chạy nếu được lên lịch.
Dỡ hàng & Kiểm tra:Lịch thi đấu mở ra; mối hàn hoàn thiện được tháo ra để kiểm tra bằng mắt hoặc NDT.
 

Tính khả thi trước{0}}bán hàng:Đánh giá CAD phôi miễn phí, phân tích truy cập khớp và mô phỏng thời gian chu kỳ 3D.
Giao hàng chìa khóa trao tay:Các cụm tế bào đã-có dây,{1}}được thử nghiệm trước đã sẵn sàng để lắp đặt trên sàn và vận hành thử.
Đào tạo & Sau{0}}Bán hàng:Hỗ trợ kỹ thuật đa{0}}ngôn ngữ, khả năng chẩn đoán đám mây từ xa và gửi phụ tùng thay thế nhanh chóng.

Chú phổ biến: robot hàn công nghiệp, nhà sản xuất robot hàn công nghiệp Trung Quốc, nhà máy