
Robot hàn 6 trục
Robot hàn 6 trục-công nghiệp là giải pháp tự động được thiết kế để hàn MIG/MAG có độ chính xác cao, có thể lặp lại trên kết cấu thép, các bộ phận máy móc, giá đỡ và chế tạo kim loại phức tạp. Với thiết kế cánh tay khớp nối 6 trục, robot di chuyển mỏ hàn trơn tru trên nhiều mặt phẳng không gian, cho phép định hướng mỏ hàn chính xác dọc theo các khớp, góc và đường viền đầy thách thức.
Thông số kỹ thuật
|
tham số |
Đặc điểm kỹ thuật |
|
Loại robot |
Robot khớp nối dọc 6 trục |
|
Số trục |
6 |
|
Tải trọng tối đa |
10 kg |
|
Phạm vi tiếp cận tối đa |
1.628 mm |
|
Định vị lặp lại |
±0,08 mm |
|
Lớp bảo vệ |
IP63 |
|
Trọng lượng robot |
Xấp xỉ. 176 kg |
|
Công suất điện |
1,8 kVA |
|
Nhiệt độ hoạt động |
0–45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
20–80%,-không ngưng tụ |
|
Giao diện bên ngoài |
Cáp I/O 9 lõi, 1 mạch gas |
|
Hệ thống truyền động |
Khớp nối được dẫn động bằng servo- |
|
Môi trường cài đặt |
Môi trường công nghiệp trong nhà |
Tại sao nên chọn Robot 6 trục để hàn?
Truy cập chung nhiều mặt-:Các mối nối được tiếp cận từ các góc khác nhau mà không cần tháo phôi gia công-lý tưởng cho khung hình ống, giá đỡ kết cấu, vỏ và vỏ bọc.
Góc ngọn đuốc được kiểm soát:Tự động lập trình các góc đẩy/kéo và hướng mỏ cắt phù hợp với hình dạng mối nối và độ dày tấm cụ thể.
Giảm xử lý thủ công:Trình tự chuyển động được lập trình giúp giảm sự can thiệp của người vận hành giữa các mối hàn khi bộ phận được định vị trong vật cố định.
Đường hàn lặp lại:Đảm bảo độ xuyên thấu và hình dạng hạt nhất quán trong-các đợt sản xuất hàng loạt hoặc khối lượng lớn.
Tích hợp định vị:Đồng bộ hóa chuyển động với bộ định vị quay 1-trục hoặc nhiều trục để đưa đường hàn vào vị trí hàn phẳng (1F/1G) tối ưu.
Các loại phôi phù hợp
Khung kết cấu thép:Đế máy, khung gầm, kết cấu dạng ống, giá đỡ nặng.
Linh kiện máy móc:Vỏ, tấm bảo vệ, tấm lắp, chế tạo bồn thủy lực.
Phụ tùng Ô tô & Xe cộ:Các bộ phận xả, tay treo, khung xe moóc, giá đỡ.
Chế tạo kim loại tấm:Vỏ bọc, tủ, phễu, các cụm-phụ lặp đi lặp lại.
Khả năng tương thích vật liệu
Thép cacbon:Sản xuất khối lượng lớn-nhanh chóng, nhất quán bằng cách sử dụng khí hỗn hợp CO2 hoặc Argon{2}}tiêu chuẩn.
Thép không gỉ:Kiểm soát nhiệt đầu vào chính xác làm giảm biến dạng nhiệt và đổi màu mối hàn.
Hợp kim nhôm:Kết hợp với đèn khò kéo-đẩy và nguồn năng lượng xung chuyên dụng để tạo ra các mối nối sạch sẽ,{1}}không bị bắn tóe.
Nâng cấp phụ trợ tùy chọn
Bộ định vị quay trục đơn/đa{0}}:Đồng bộ hóa với chuyển động của robot cho các đường nối không gian phức tạp.
Trình dọn dẹp mỏ hàn tự động (Trạm khoan lổ):Chống- phun tia, cắt dây và doa vòi phun để kéo dài tuổi thọ vật tư tiêu hao.
Theo dõi đường may bằng laser / Cảm biến hồ quang:Bù đường thời gian thực-cho các mối hàn dài có biến dạng nhiệt nhỏ.
Hệ thống hút khói:Bộ chiết gắn trên mui xe hoặc đèn pin tích hợp{0}}để đảm bảo an toàn tại nơi làm việc.
Quy trình hàn tương thích
Hàn MIG/MAG:Nguồn hồ quang tiêu chuẩn và xung cho thép cacbon, thép không gỉ và nhôm.
Hàn TIG:Các gói tự động hóa TIG chuyên dụng với bộ cấp dây nóng/lạnh tùy chọn.
Tích hợp thiết bị kế thừa:Các nguồn điện thuộc quyền sở hữu của khách hàng hiện tại-thường có thể được tích hợp thông qua các giao thức I/O kỹ thuật số tiêu chuẩn hoặc bus trường công nghiệp.
Tùy chọn tùy chỉnh & hệ thống
Mỗi dây chuyền sản xuất đều có những yêu cầu riêng. Chúng tôi cung cấp khả năng tích hợp hệ thống-được thiết kế riêng bao gồm:
Thiết kế dụng cụ & kẹp tùy chỉnh:Kẹp chuyển đổi bằng khí nén, thủy lực hoặc thủ công phù hợp với bản vẽ kỹ thuật của bạn.
Ghép nối nguồn điện:Tích hợp trực tiếp với các thương hiệu nguồn điện hàn lớn (GMAW / GTAW / Pulse / Cold Metal Transfer).
Theo dõi tiện ích mở rộng chuyển động:Giàn/đường ray tuyến tính được gắn trên sàn- để mở rộng phạm vi di chuyển của rô-bốt dọc theo các dầm kết cấu dài.
Bố cục an toàn di động:Rèm chắn sáng được thiết kế riêng, cửa an toàn khóa liên động và rèm chớp hàn tuân thủ các tiêu chuẩn của nhà máy địa phương.
Lập trình, triển khai và bảo trì vận hành
Quy trình lập trình
Dạy lập trình mặt dây chuyền / ngoại tuyến: Dẫn dắt trực quan-thông qua giảng dạy hoặc CAD ngoại tuyến-để-tạo đường dẫn.
Point Sequence: Home Position -> Approach Point -> Arc Start -> Weld Path Execution -> Arc End -> Retract ->Vị trí nhà.
Trước-Bắt đầu kiểm tra hàng ngày
Kiểm tra tốc độ dòng khí và độ căng cấp liệu của ống cuộn dây.
Kiểm tra đầu tiếp xúc, vòi phun khí và mức độ chống bắn tóe.
Kiểm tra khóa liên động an toàn và khả năng đáp ứng dừng khẩn cấp.
Lịch bảo trì phòng ngừa
Hàng tuần: Làm sạch cuộn dẫn động của bộ cấp dây và ống lót mỏ hàn.
Hàng tháng: Kiểm tra các gói cáp xem có bị mài mòn không; kiểm tra sự liên kết cơ khí.
Nửa{0}}Hàng năm / Hàng năm: Thay mỡ hộp số, sao lưu các thông số hệ thống và hiệu chỉnh lại nguồn gốc tham chiếu.
Dịch vụ, bảo hành và hỗ trợ kỹ thuật
Bảo hành toàn cầu:Bảo hành tiêu chuẩn 12 tháng bao gồm các bộ phận và bộ điều khiển cốt lõi của cánh tay robot.
Hỗ trợ kỹ thuật:Hỗ trợ chẩn đoán từ xa, hỗ trợ sao lưu chương trình PLC/robot và đào tạo vận hành video trực tuyến.
Hỗ trợ vận hành:Hoàn thành thử nghiệm nghiệm thu tại nhà máy trước khi giao hàng; cử kỹ sư tùy chọn để-thiết lập và tích hợp tại chỗ.
câu hỏi thường gặp
Chú phổ biến: Robot hàn 6 trục, nhà sản xuất robot hàn 6 trục tại Trung Quốc
Một cặp
Hệ thống hàn robotTiếp theo
Robot hàn công nghiệpBạn cũng có thể thích
Gửi yêu cầu










