Robot hàn 6 trục

Robot hàn 6 trục

Robot hàn 6 trục-công nghiệp là giải pháp tự động được thiết kế để hàn MIG/MAG có độ chính xác cao, có thể lặp lại trên kết cấu thép, các bộ phận máy móc, giá đỡ và chế tạo kim loại phức tạp. Với thiết kế cánh tay khớp nối 6 trục, robot di chuyển mỏ hàn trơn tru trên nhiều mặt phẳng không gian, cho phép định hướng mỏ hàn chính xác dọc theo các khớp, góc và đường viền đầy thách thức.
Gửi yêu cầu
Giơi thiệu sản phẩm

Robot hàn 6 trục-công nghiệp là giải pháp tự động được thiết kế để hàn MIG/MAG có độ chính xác cao, có thể lặp lại trên kết cấu thép, các bộ phận máy móc, giá đỡ và chế tạo kim loại phức tạp. Với thiết kế cánh tay khớp nối 6 trục, robot di chuyển mỏ hàn trơn tru trên nhiều mặt phẳng không gian, cho phép định hướng mỏ hàn chính xác dọc theo các khớp, góc và đường viền đầy thách thức.

 

Thông số kỹ thuật

 

tham số

Đặc điểm kỹ thuật

Loại robot

Robot khớp nối dọc 6 trục

Số trục

6

Tải trọng tối đa

10 kg

Phạm vi tiếp cận tối đa

1.628 mm

Định vị lặp lại

±0,08 mm

Lớp bảo vệ

IP63

Trọng lượng robot

Xấp xỉ. 176 kg

Công suất điện

1,8 kVA

Nhiệt độ hoạt động

0–45 độ

Độ ẩm tương đối

20–80%,-không ngưng tụ

Giao diện bên ngoài

Cáp I/O 9 lõi, 1 mạch gas

Hệ thống truyền động

Khớp nối được dẫn động bằng servo-

Môi trường cài đặt

Môi trường công nghiệp trong nhà

 

Tại sao nên chọn Robot 6 trục để hàn?

 

Truy cập chung nhiều mặt-:Các mối nối được tiếp cận từ các góc khác nhau mà không cần tháo phôi gia công-lý tưởng cho khung hình ống, giá đỡ kết cấu, vỏ và vỏ bọc.
Góc ngọn đuốc được kiểm soát:Tự động lập trình các góc đẩy/kéo và hướng mỏ cắt phù hợp với hình dạng mối nối và độ dày tấm cụ thể.
Giảm xử lý thủ công:Trình tự chuyển động được lập trình giúp giảm sự can thiệp của người vận hành giữa các mối hàn khi bộ phận được định vị trong vật cố định.
Đường hàn lặp lại:Đảm bảo độ xuyên thấu và hình dạng hạt nhất quán trong-các đợt sản xuất hàng loạt hoặc khối lượng lớn.
Tích hợp định vị:Đồng bộ hóa chuyển động với bộ định vị quay 1-trục hoặc nhiều trục để đưa đường hàn vào vị trí hàn phẳng (1F/1G) tối ưu.

 

Các loại phôi phù hợp

 

Khung kết cấu thép:Đế máy, khung gầm, kết cấu dạng ống, giá đỡ nặng.
Linh kiện máy móc:Vỏ, tấm bảo vệ, tấm lắp, chế tạo bồn thủy lực.
Phụ tùng Ô tô & Xe cộ:Các bộ phận xả, tay treo, khung xe moóc, giá đỡ.
Chế tạo kim loại tấm:Vỏ bọc, tủ, phễu, các cụm-phụ lặp đi lặp lại.

 

Khả năng tương thích vật liệu

 

Thép cacbon:Sản xuất khối lượng lớn-nhanh chóng, nhất quán bằng cách sử dụng khí hỗn hợp CO2 hoặc Argon{2}}tiêu chuẩn.
Thép không gỉ:Kiểm soát nhiệt đầu vào chính xác làm giảm biến dạng nhiệt và đổi màu mối hàn.
Hợp kim nhôm:Kết hợp với đèn khò kéo-đẩy và nguồn năng lượng xung chuyên dụng để tạo ra các mối nối sạch sẽ,{1}}không bị bắn tóe.

 

Nâng cấp phụ trợ tùy chọn

 

Bộ định vị quay trục đơn/đa{0}}:Đồng bộ hóa với chuyển động của robot cho các đường nối không gian phức tạp.
Trình dọn dẹp mỏ hàn tự động (Trạm khoan lổ):Chống- phun tia, cắt dây và doa vòi phun để kéo dài tuổi thọ vật tư tiêu hao.
Theo dõi đường may bằng laser / Cảm biến hồ quang:Bù đường thời gian thực-cho các mối hàn dài có biến dạng nhiệt nhỏ.
Hệ thống hút khói:Bộ chiết gắn trên mui xe hoặc đèn pin tích hợp{0}}để đảm bảo an toàn tại nơi làm việc.

 

Quy trình hàn tương thích

 

Hàn MIG/MAG:Nguồn hồ quang tiêu chuẩn và xung cho thép cacbon, thép không gỉ và nhôm.
Hàn TIG:Các gói tự động hóa TIG chuyên dụng với bộ cấp dây nóng/lạnh tùy chọn.
Tích hợp thiết bị kế thừa:Các nguồn điện thuộc quyền sở hữu của khách hàng hiện tại-thường có thể được tích hợp thông qua các giao thức I/O kỹ thuật số tiêu chuẩn hoặc bus trường công nghiệp.
 

Tùy chọn tùy chỉnh & hệ thống

 

Mỗi dây chuyền sản xuất đều có những yêu cầu riêng. Chúng tôi cung cấp khả năng tích hợp hệ thống-được thiết kế riêng bao gồm:
Thiết kế dụng cụ & kẹp tùy chỉnh:Kẹp chuyển đổi bằng khí nén, thủy lực hoặc thủ công phù hợp với bản vẽ kỹ thuật của bạn.
Ghép nối nguồn điện:Tích hợp trực tiếp với các thương hiệu nguồn điện hàn lớn (GMAW / GTAW / Pulse / Cold Metal Transfer).
Theo dõi tiện ích mở rộng chuyển động:Giàn/đường ray tuyến tính được gắn trên sàn- để mở rộng phạm vi di chuyển của rô-bốt dọc theo các dầm kết cấu dài.
Bố cục an toàn di động:Rèm chắn sáng được thiết kế riêng, cửa an toàn khóa liên động và rèm chớp hàn tuân thủ các tiêu chuẩn của nhà máy địa phương.

 

Lập trình, triển khai và bảo trì vận hành

 

Quy trình lập trình
Dạy lập trình mặt dây chuyền / ngoại tuyến: Dẫn dắt trực quan-thông qua giảng dạy hoặc CAD ngoại tuyến-để-tạo đường dẫn.
Point Sequence: Home Position -> Approach Point -> Arc Start -> Weld Path Execution -> Arc End -> Retract ->Vị trí nhà.

Trước-Bắt đầu kiểm tra hàng ngày
Kiểm tra tốc độ dòng khí và độ căng cấp liệu của ống cuộn dây.
Kiểm tra đầu tiếp xúc, vòi phun khí và mức độ chống bắn tóe.
Kiểm tra khóa liên động an toàn và khả năng đáp ứng dừng khẩn cấp.

Lịch bảo trì phòng ngừa
Hàng tuần: Làm sạch cuộn dẫn động của bộ cấp dây và ống lót mỏ hàn.
Hàng tháng: Kiểm tra các gói cáp xem có bị mài mòn không; kiểm tra sự liên kết cơ khí.
Nửa{0}}Hàng năm / Hàng năm: Thay mỡ hộp số, sao lưu các thông số hệ thống và hiệu chỉnh lại nguồn gốc tham chiếu.

 

Dịch vụ, bảo hành và hỗ trợ kỹ thuật

 

Bảo hành toàn cầu:Bảo hành tiêu chuẩn 12 tháng bao gồm các bộ phận và bộ điều khiển cốt lõi của cánh tay robot.
Hỗ trợ kỹ thuật:Hỗ trợ chẩn đoán từ xa, hỗ trợ sao lưu chương trình PLC/robot và đào tạo vận hành video trực tuyến.
Hỗ trợ vận hành:Hoàn thành thử nghiệm nghiệm thu tại nhà máy trước khi giao hàng; cử kỹ sư tùy chọn để-thiết lập và tích hợp tại chỗ.

 

câu hỏi thường gặp

 

Hỏi: Chúng ta có thể tích hợp nguồn điện hàn hiện có của mình không?

Trả lời: Có, nếu nguồn điện của bạn hỗ trợ giao diện I/O kỹ thuật số/analog tiêu chuẩn hoặc các giao thức truyền thông công nghiệp (DeviceNet, Ethernet/IP, Profinet). Chúng tôi xác minh thông số kỹ thuật giao diện trước khi giao hàng.

Hỏi: Máy định vị hàn có luôn cần thiết không?

Trả lời: Không. Giá đỡ đơn giản và mối hàn phẳng có thể được hàn bằng cách sử dụng đồ gá kẹp cố định. Nên sử dụng bộ định vị khi các mối nối được đặt trên nhiều mặt hoặc yêu cầu hàn vị trí-phẳng để có chất lượng tối ưu.

Hỏi: Tải trọng 10 kg bao gồm những gì?

Đáp: Tải trọng 10 kg là khả năng của cổ tay robot. Nó mang theo mỏ hàn, giá đỡ-chống va chạm, bộ nạp dây (nếu-được gắn ở cổ tay) và gói cáp. Trọng lượng phôi được hỗ trợ bởi vật cố định hoặc bộ định vị.

Hỏi: Một robot có thể hàn các mô hình nhiều chi tiết không?

Đ: Vâng. Nhiều chương trình hàn có thể được lưu trong bộ điều khiển. Người vận hành chỉ cần chuyển đổi chương trình và thay đổi tấm kẹp-trên cố định trong quá trình chuyển đổi sản phẩm.

Hỏi: Thông tin nào cần thiết cho báo giá tùy chỉnh?

Đáp: Vui lòng cung cấp:
Bản vẽ phôi 2D/3D (PDF, STEP hoặc IGES)
Loại vật liệu và độ dày tấm
Vị trí mối hàn và chiều dài đường hàn yêu cầu
Khối lượng sản xuất dự kiến ​​hàng ngày
Thương hiệu nguồn điện hàn ưa thích

Chú phổ biến: Robot hàn 6 trục, nhà sản xuất robot hàn 6 trục tại Trung Quốc

Gửi yêu cầu

whatsapp

Điện thoại

Thư điện tử

Yêu cầu thông tin