Robot xếp túi

Robot xếp túi

Robot xếp túi tự động chọn các bao đã đổ đầy từ băng tải nạp liệu và đặt chúng một cách chính xác lên các pallet theo-các mẫu xếp chồng được lập trình sẵn.
Gửi yêu cầu
Giơi thiệu sản phẩm

Robot xếp túi tự động chọn các bao đã đổ đầy từ băng tải nạp liệu và đặt chúng một cách chính xác lên các pallet theo-các mẫu xếp chồng được lập trình sẵn.

Được thiết kế để đóng gói-công suất cuối-của{2}}dòng sản phẩm hạng nặng, hệ thống này cung cấp khả năng xếp pallet có độ đồng nhất cao, liên tục-trong các ngành công nghiệp số lượng lớn khô-bao gồm xi măng, phân bón, thức ăn chăn nuôi, ngũ cốc, bột mì, hóa chất và nhựa dẻo. Nó có thể được cung cấp dưới dạng một tế bào rô-bốt độc lập hoặc được tích hợp hoàn toàn vào các dây chuyền đóng gói hoàn chỉnh có băng tải túi, bộ phân phối pallet rỗng,-băng tải xả pallet đầy đủ và hệ thống quấn căng.

 

Thông số kỹ thuật

 

tham số

Thông số kỹ thuật / Phạm vi

Loại robot

Robot công nghiệp khớp nối 4 trục hoặc 6 trục

Khả năng tải trọng

80–250 kg (Được chọn dựa trên trọng lượng túi + kẹp)

Robot tiếp cận

1.700–3.100 mm (Tùy theo mẫu)

Trọng lượng xử lý túi

10–50 kg mỗi bao

Kích thước túi (L×W×H)

Chiều dài: 400–1.000 mm|Chiều rộng: 250–600 mm|Chiều cao: 80–250 mm

Công suất thông lượng

Lên tới 600–1.200 túi/giờ (Tùy thuộc vào ứng dụng)

Mẫu Pallet

Song song / chéo / lồng vào nhau / tùy chỉnh

Tối đa. Chiều cao pallet

Lên đến 2.200 mm (Bao gồm cả pallet)

Loại kẹp

Kẹp cơ khí / Chân không-Được hỗ trợ / Kết hợp / Tùy chỉnh

Hệ thống điều khiển

PLC + Mặt dây dạy / Màn hình cảm ứng HMI

Ổ đĩa & Nguồn điện

servo-được điều khiển|380V / 415V / 480V (3 Pha, 50/60 Hz)

Khí nén

0,6–0,8 MPa (Không khí sạch, khô)

 

Lợi ích công nghiệp chính

 

Loại bỏ lao động chân tay nặng nhọc:Tự động hóa hoàn toàn việc nâng bao tải 25–50 kg, giảm đáng kể chấn thương và mệt mỏi tại nơi làm việc.
Xếp chồng nhất quán và gọn gàng:Vị trí được vi tính hóa duy trì dung sai chặt chẽ và dấu chân pallet đồng nhất để tải rơ moóc tối ưu.
Đầu ra có thể dự đoán và liên tục:Hoạt động liên tục với tốc độ sản xuất mục tiêu, loại bỏ thời gian ngừng hoạt động của con người hoặc tốc độ thay đổi linh hoạt.
Bộ lưu trữ nhiều công thức-linh hoạt:Chuyển đổi nhanh chóng giữa các kích cỡ túi khác nhau và xếp chồng hồ sơ trực tiếp thông qua màn hình cảm ứng HMI.

Mở rộng tự động hóa liền mạch:Dễ dàng kết nối với cân kiểm tra trọng lượng đầu nguồn, băng tải loại bỏ, máy phân phối pallet tự động và máy bọc màng căng.

 

Ứng dụng công nghiệp

 

Cây trồng phân bón:Các bộ phận có khả năng chống ăn mòn-có độ bền-cao được thiết kế để xếp chồng túi dệt PP liên tục 50 kg.
Xi măng & Vật liệu xây dựng:Các thiết lập kín-chống bụi{1}}hạng nặng có khả năng xử lý các túi có van nặng, dày đặc trong điều kiện khắc nghiệt.
Cơ sở thức ăn chăn nuôi & ngũ cốc:Các tùy chọn kẹp linh hoạt cho nhiều loại chất liệu làm túi, hình dạng mềm mại và các dây chuyền đóng gói nhiều{0}}sản phẩm.
Hóa chất & Nhựa:Máy xếp-có độ chính xác cao xử lý túi nhựa hoặc thùng chứa bột mịn yêu cầu độ ổn định của pallet đồng đều.

 

Quy trình hoạt động

 

Nạp & tách túi:Các túi được hàn kín hoặc khâu chuyển từ quá trình xử lý ngược dòng lên băng tải nạp liệu bằng pallet, băng tải này điều chỉnh khoảng cách và dòng sản phẩm.
Định vị túi:Đường ray dẫn hướng tích hợp, điểm dừng hoặc băng tải định hướng vuông góc với mỗi bao để đảm bảo căn chỉnh chọn hàng chính xác.
Chọn robot:Robot đặt Công cụ cuối{0}}của-tay (EOAT/Gripper) lên trên túi, cố định túi một cách an toàn dựa trên động lực học của vật liệu và trọng lượng.
Chuyển & xếp chồng:Được hướng dẫn bởi bộ điều khiển robot, cánh tay sẽ nâng và chuyển túi lên pallet, đặt từng túi theo mẫu đã xác định.
Hình thành lớp:Túi được đặt một cách có hệ thống cho đến khi hoàn thành một lớp. Cấu hình lớp thay đổi tùy theo diện tích bao và kích thước pallet.
Xả toàn bộ pallet:Sau khi đạt được chiều cao pallet mục tiêu, pallet thành phẩm sẽ được chuyển xuống hạ lưu thông qua băng tải con lăn/xích chạy điện tới máy bọc màng căng hoặc máy trùm căng tùy chọn.
 

Kết thúc-của-Tùy chọn dụng cụ cánh tay/Bộ kẹp

 

Kẹp kẹp cơ khí:Lý tưởng cho các loại túi dệt PP, túi kraft và bao tải công nghiệp nặng. Cơ chế ngón tay hỗ trợ-dưới cùng đảm bảo vận chuyển an toàn mà không gây nguy cơ rách túi.
Chân không-Bộ kẹp có hỗ trợ chân không:Nên sử dụng cho bề mặt túi nhẵn, không{0}}rỗ (túi PE hoặc màng nặng) trong điều kiện-được kiểm soát bụi.
Kẹp gắp kết hợp/hỗn hợp:Kết hợp gắp cơ học với cốc chân không phía trên để mang lại độ ổn định tối đa cho các túi khô cồng kềnh, dịch chuyển hoặc chứa đầy lỏng lẻo.
EOAT tùy chỉnh:Các thiết kế chuyên dụng được thiết kế để chọn nhiều túi-trong mỗi chu kỳ, môi trường công nghiệp bụi bặm hoặc thiết lập pallet chuyên dụng.

 

Mẫu xếp hàng

 

Mẫu song song:Túi được xếp đồng đều. Phù hợp nhất cho các túi đồng nhất không cần chồng chéo nhiều lớp.
Mẫu chéo:Hướng túi xen kẽ 90 độ giữa các lớp để buộc các túi liền kề lại với nhau và tăng cường tính toàn vẹn của ngăn xếp.
Mô hình lồng vào nhau:Bố cục chồng chéo được thiết kế để ngăn chặn sự dịch chuyển hoặc trượt của từng túi trong quá trình di chuyển và vận chuyển xe nâng.
Công thức nấu ăn tùy chỉnh:Trình tự xếp chồng hoàn toàn có thể tùy chỉnh phù hợp với hình dạng túi không-chuẩn, đầu ra của máy làm phẳng túi và số lượng lớp có thể thay đổi.

 

Dữ liệu tùy chỉnh

 

Để tạo đề xuất kỹ thuật chính xác và mô phỏng thời gian chu kỳ, vui lòng chuẩn bị các chi tiết sau:
Thông số túi:Loại vật liệu, kích thước túi được đổ đầy (Dài x Rộng x Cao), phạm vi trọng lượng được đổ đầy, tình trạng bề mặt túi (nhẵn/bụi/lỏng lẻo).
Yêu cầu sản xuất:Thông lượng yêu cầu (túi/giờ), thời gian ca làm việc, số lượng biến thể sản phẩm.
Thông số kỹ thuật pallet:Kích thước pallet, giới hạn chiều cao xếp chồng tối đa, bố trí lớp ưa thích.
Điều kiện địa điểm nhà máy:Bố trí/bản vẽ sàn, chiều cao trần, độ cao tiến dao của băng tải, tiêu chuẩn điện áp/tần số.

 

Câu hỏi thường gặp

 

Câu hỏi: Một cánh tay robot có thể xử lý các kích cỡ và trọng lượng túi khác nhau trên cùng một dây chuyền không?

Đ: Vâng. Bộ điều khiển robot lưu trữ nhiều công thức sản phẩm. Khi chuyển đổi sản phẩm, người vận hành chỉ cần chọn công thức tương ứng trên HMI. Nếu kích thước túi thay đổi đáng kể, một dụng cụ kẹp đa năng hoặc có thể điều chỉnh được sẽ được cấu hình.

Hỏi: Bạn xử lý môi trường nhiều bụi như bao bì xi măng hoặc bột như thế nào?

Đáp: Chúng tôi trang bị cho tế bào robot khả năng bảo vệ cánh tay được xếp hạng IP65-, các bộ phận khí nén bịt kín-chống bụi, bộ quản lý cáp đi kèm và vòng bi chống bụi-hạng nặng.

Hỏi: Thời gian thực hiện ước tính cho một ô xếp pallet chìa khóa trao tay là bao lâu?

Đáp: Các ô xếp pallet bằng rô-bốt tiêu chuẩn thường cần 6 đến 8 tuần để sản xuất, tùy chỉnh kỹ thuật và thử nghiệm tại nhà máy-trước khi giao hàng.

Hỏi: Tế bào robot này có thể kết nối với dây chuyền chiết rót hiện tại của chúng tôi không?

Đ: Vâng. Chúng tôi thiết kế các băng tải tiến dao tùy chỉnh và các giao diện điều khiển để tích hợp liền mạch với dây chuyền đóng và đóng bao hiện có của bạn.

Chú phổ biến: robot xếp túi, nhà sản xuất robot xếp túi tại Trung Quốc, nhà máy

Gửi yêu cầu

whatsapp

Điện thoại

Thư điện tử

Yêu cầu thông tin