
Trạm làm việc xếp hàng bằng robot
Máy trạm xếp hàng bằng rô-bốt là một trạm công nghiệp tích hợp được thiết kế để tự động hóa việc nâng và xếp hàng hóa đóng gói lặp đi lặp lại. Được thiết kế để có độ tin cậy cao và hoạt động liên tục, hệ thống kết nối liền mạch các quy trình đóng gói thượng nguồn với kho bãi và hậu cần hạ nguồn, giúp các nhà sản xuất toàn cầu giảm chi phí lao động, loại bỏ tắc nghẽn và cải thiện an toàn dây chuyền.
Thông số kỹ thuật chính
|
Mục |
Cấu hình điển hình |
|
Loại robot |
Robot công nghiệp 4 trục / 6 trục |
|
Tải trọng robot có sẵn |
50kg / 100kg |
|
Bán kính làm việc tối đa của Robot |
Lên tới 2.732 mm |
|
Khả năng lặp lại của robot |
±0,08 mm |
|
Kẹp |
Chân không / Cơ khí / Tùy chỉnh |
|
Chọn sản phẩm |
Đơn / Nhiều sản phẩm |
|
Mẫu Pallet |
Cột/Gạch/Lồng vào nhau/Xen kẽ/Tùy chỉnh |
|
Thay đổi pallet |
Thủ công / Tự động |
|
Hệ thống điều khiển |
PLC + Bộ điều khiển Robot + HMI |
|
Băng tải sản phẩm |
Dây đai/con lăn/xích |
|
Tích hợp dòng |
Đóng gói / Đổ đầy / Đóng bao / Đóng thùng / Đóng gói |
Lợi ích chính
Loại bỏ căng thẳng lặp đi lặp lại và tình trạng thiếu lao động:Tự động hóa việc nâng vật nặng, liên tục, giảm đáng kể rủi ro chấn thương tại nơi làm việc và sự phụ thuộc vào lao động.
Tính ổn định của ngăn xếp nhất quán:Định vị được lập trình đảm bảo các mẫu pallet đồng nhất, giảm hư hỏng sản phẩm trong quá trình vận chuyển.
Tính linh hoạt của nhiều{0}}SKU:Lưu trữ hàng tá công thức xếp chồng được lập trình sẵn trên HMI để chuyển đổi sản phẩm nhanh chóng, ít cần dụng cụ.
Đầu ra có thể mở rộng:Dễ dàng điều chỉnh tốc độ robot và logic vận hành để theo kịp nhu cầu tăng cao theo mùa.
Dấu chân nhỏ gọn:Bố trí ô mô-đun phù hợp với sơ đồ mặt bằng chật hẹp nơi mà các máy xếp pallet cơ học truyền thống không thể đáp ứng được.
Các loại gói phù hợp
Thùng & Hộp:Thực phẩm, đồ uống, đồ điện tử, hàng tiêu dùng, bao bì thương mại điện tử-.
Hộp & Thùng:Sản phẩm đóng chai, đóng hộp, bao bì thương mại.
Túi & Bao:Hóa chất, bột, hạt giống nông nghiệp, phân bón, vật liệu xây dựng (xi măng, vữa).
Thùng, Thùng & Trống:Sơn, chất bôi trơn, hóa chất lỏng, nguyên liệu thực phẩm.
Kiến trúc & thành phần hệ thống
Một ngăn xếp pallet được tích hợp đầy đủ bao gồm các hệ thống con chính sau:
Robot xếp hàng công nghiệp:Được chọn dựa trên tải trọng, phạm vi tiếp cận và thời gian chu kỳ cần thiết để chọn sản phẩm từ trạm nạp và đặt chúng chính xác lên pallet.
Kết thúc-của-Công cụ cánh tay (EOAT / Gripper):Được thiết kế dành riêng cho loại gói hàng của bạn, có giao diện thay đổi nhanh-và cảm biến tích hợp để xác minh trạng thái cầm nắm.
Băng tải nạp sản phẩm:Băng tải, con lăn hoặc xích hạng nặng-được trang bị cảm biến quang học để lập chỉ mục và định vị sản phẩm chính xác.
Định vị & Cố định Pallet:Đảm bảo vị trí cố định của các pallet trống và pallet đã tải để rô-bốt có thể thực hiện các vị trí lặp lại trong phạm vi dung sai dưới{0} milimet.
Tủ điều khiển chính & HMI:Có giao diện người dùng trực quan để lựa chọn công thức, ghi đè thủ công, chẩn đoán lỗi và theo dõi sản xuất.
Hệ thống an toàn toàn diện:Tuân thủ đầy đủ các quy định an toàn công nghiệp quốc tế để đảm bảo bảo vệ người vận hành.
Trình tự hoạt động của máy trạm
Nguồn cấp dữ liệu sản phẩm:Hàng hóa được đóng gói đi vào trạm làm việc thông qua băng tải đầu vào từ dây chuyền sản xuất ở thượng nguồn.
Phát hiện và lập chỉ mục:Cảm biến quang học phát hiện sản phẩm đến và khóa gói hàng vào tọa độ chọn chính xác.
Lựa chọn sản phẩm:Robot định vị EOAT, xác minh độ bám an toàn thông qua công tắc áp suất khí nén/chân không và nâng vật phẩm lên.
Chuyển giao & bố trí:Robot chuyển tải trọng dọc theo đường dẫn được tối ưu hóa và đặt nó lên pallet theo công thức mẫu hoạt động.
Hình thành lớp và lớp-Vị trí trang tính:Quá trình lặp lại từng lớp. Nếu được định cấu hình, rô-bốt sẽ chọn một tấm trượt-và đặt nó giữa các lớp để tăng độ ổn định.
Tín hiệu hoàn chỉnh của pallet:Sau khi đạt đến độ cao mục tiêu, hệ thống sẽ đánh dấu việc hoàn thành pallet để loại bỏ xe nâng thủ công hoặc kích hoạt xả băng tải tự động.
Các mẫu xếp hàng được hỗ trợ
Mẫu cột:Lý tưởng cho các gói hàng có độ bền nén-cao (ví dụ: thùng carton nặng) yêu cầu truyền tải trực tiếp theo phương thẳng đứng.
Mẫu gạch:Các hàng bù đắp liên kết các gói liền kề với nhau, nâng cao tính toàn vẹn của ngăn xếp tổng thể.
Mô hình lồng vào nhau:Định hướng xoay 90 độ giữa các lớp, tạo ra cấu trúc khóa phù hợp với các ngăn xếp cao hơn.
Mẫu lớp xen kẽ:Hướng lớp lật liên tục để phân bổ trọng lượng đồng đều và tránh bị lật.
Mẫu được lập trình tùy chỉnh:Tọa độ tùy chỉnh được thiết kế dành riêng cho các thùng carton có kích thước- hỗn hợp, các trường hợp không thường xuyên hoặc các yêu cầu vận chuyển hàng hóa chuyên biệt.
Tùy chọn kẹp được thiết kế
Dụng cụ kẹp ma trận chân không (Tốt nhất cho thùng carton, hộp cứng, hộp đựng-phẳng):Được trang bị-máy tạo chân không lưu lượng cao, bọt-tự bịt kín hoặc cốc hút và hệ thống xả-tích hợp dành cho môi trường bụi bặm.
Dụng cụ kẹp cơ khí (Tốt nhất cho túi, thùng, hộp nhựa, thùng):Có các ngàm khí nén được điều chỉnh bằng cảm ứng mềm, các chốt đỡ phía dưới và các chốt an toàn chống rơi.
Công cụ chọn nhiều-(Tốt nhất cho các dòng-tốc độ cao, nhiều-gói):Chọn nhiều sản phẩm trong mỗi chu kỳ để nhân sản lượng của hệ thống mà không-tăng tốc robot quá mức.
EOAT tùy chỉnh / lai (Tốt nhất cho hình dạng không đều, sản phẩm kết hợp + xử lý pallet):Kẹp cơ học kết hợp và hút chân không để xử lý sản phẩm và tấm trượt{0}}bằng một công cụ duy nhất.
Chiến lược bảo trì phòng ngừa
Bảo trì định kỳ đơn giản đảm bảo thời gian hoạt động của hệ thống tối đa:
Hàng ngày / Hàng tuần:Làm sạch cảm biến, kiểm tra phụ kiện khí nén/cốc chân không, dọn sạch mảnh vụn khỏi băng tải.
hàng tháng:Kiểm tra căn chỉnh cơ khí của kẹp, xác minh hoạt động của mạch an toàn, kiểm tra cáp và ống dẫn mềm.{0}}
Hàng năm:Thực hiện bôi trơn trục rô-bốt theo khuyến nghị của nhà máy-, thực hiện sao lưu toàn bộ hệ thống và hiệu chỉnh lại các điểm gốc tham chiếu.
Câu hỏi thường gặp
Chú phổ biến: máy trạm xếp hàng bằng robot, nhà sản xuất máy trạm xếp hàng bằng robot ở Trung Quốc, nhà máy
Tiếp theo
Hệ thống xếp hàng robotBạn cũng có thể thích
Gửi yêu cầu










