Các bước và phương pháp chính để robot công nghiệp đạt được sản xuất tự động
Việc thực hiện sản xuất tự động bằng robot công nghiệp chủ yếu bao gồm các bước và phương pháp chính sau:
1. Lập trình và cài đặt: Thông qua phần mềm lập trình chuyên dụng, viết chương trình hành động cho robot, trong đó có việc cài đặt các thông số như quỹ đạo chuyển động, tốc độ, lực để robot nhận biết được nhiệm vụ cụ thể cần thực hiện.
2. Phản hồi cảm biến: được trang bị nhiều cảm biến khác nhau, chẳng hạn như cảm biến vị trí, cảm biến lực, v.v., để thu thập thông tin môi trường và trạng thái bản thân theo thời gian thực, nhằm điều chỉnh hành động kịp thời, đảm bảo độ chính xác và an toàn.
3. Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển mạnh mẽ nhận lệnh và điều phối chuyển động của các khớp khác nhau của robot, điều khiển chính xác chuyển động của nó.
4. Tích hợp với các thiết bị khác: Phối hợp với các thiết bị vận chuyển, đồ đạc cố định xung quanh… để tạo thành một dây chuyền sản xuất tự động hoàn chỉnh.
5. Hệ thống nhận dạng trực quan: Sử dụng công nghệ thị giác máy, robot có thể nhận dạng hình dạng, vị trí, v.v. của phôi, đạt được khả năng nắm bắt, lắp ráp và các hoạt động khác thông minh.
6. Kết nối giao tiếp: Giao tiếp với hệ thống điều khiển trung tâm hoặc các robot khác trong nhà máy, chia sẻ dữ liệu và hướng dẫn, đồng thời đạt được hoạt động phối hợp tổng thể.
7. Thực hiện lặp lại: Theo chương trình và logic đã đặt ra, liên tục lặp lại các hành động chính xác để đạt được quy trình sản xuất tự động ổn định và hiệu quả
