Bộ điều khiển hỗ trợ lắp ráp cơ khí

Bộ điều khiển hỗ trợ lắp ráp cơ khí

Bộ điều khiển hỗ trợ lắp ráp cơ khí là một-hệ thống xử lý vật liệu được hướng dẫn bởi người vận hành được thiết kế để nâng, nghiêng, xoay và định vị chính xác các bộ phận công nghiệp. Bằng cách hỗ trợ toàn bộ trọng lượng tải thông qua một cánh tay cứng có khớp nối, nó giúp loại bỏ sự căng thẳng về thể chất bằng tay trong khi vẫn để lại khả năng điều khiển định vị chính xác trong tay người vận hành. Mỗi hệ thống được thiết kế dựa trên trọng lượng phôi, tâm tải, bán kính làm việc, yêu cầu về dụng cụ và cách bố trí trạm làm việc.
Gửi yêu cầu
Giơi thiệu sản phẩm

Bộ điều khiển hỗ trợ lắp ráp cơ khí là một-hệ thống xử lý vật liệu được hướng dẫn bởi người vận hành được thiết kế để nâng, nghiêng, xoay và định vị chính xác các bộ phận công nghiệp. Bằng cách hỗ trợ toàn bộ trọng lượng tải thông qua một cánh tay cứng có khớp nối, nó giúp loại bỏ sự căng thẳng về thể chất bằng tay trong khi vẫn để lại khả năng điều khiển định vị chính xác trong tay người vận hành. Mỗi hệ thống được thiết kế dựa trên trọng lượng phôi, tâm tải, bán kính làm việc, yêu cầu về dụng cụ và cách bố trí trạm làm việc.

 

Thông số kỹ thuật

 

tham số

Phạm vi cấu hình / Tùy chọn

Công suất tải định mức

20 – 1.000 kg (Bao gồm trọng lượng dụng cụ và mô-men xoắn động)

Bán kính làm việc tối đa

Lên tới 4.000 mm

Bán kính làm việc tối thiểu

Từ ~700 mm

Phong bì du lịch dọc

Ứng dụng-phụ thuộc (Đột quỵ có thể tùy chỉnh)

Phạm vi quay

Xoay tới 360 độ liên tục hoặc giới hạn

Xây dựng cánh tay

Cánh tay có khớp nối cứng/Hợp kim kết cấu có độ bền- cao

Loại hoạt động

Người vận hành thủ công-được hướng dẫn bằng lực hỗ trợ

Tùy chọn lắp đặt

Cột-gắn trên sàn, giá treo trên cao hoặc giá gắn trên trần

Cơ chế hỗ trợ

Đối trọng cơ học thuần túy hoặc cấu hình được hỗ trợ-khí nén

Đồ đạc dụng cụ cuối

Kẹp cơ, móc, nĩa, hút chân không hoặc vật cố định tùy chỉnh

Định hướng phôi

Cố định, nghiêng{0}}hoặc xoay 360 độ bằng tay/bằng điện

 

Ưu điểm hoạt động chính

 

Giảm thiểu rủi ro công thái học:Chuyển 100% tải trọng phôi sang cánh tay, giảm thiểu sự mệt mỏi của người vận hành và nguy cơ chấn thương lưng.
Độ chính xác của xúc giác:Điều khiển bộ phận-trên{1}}bằng tay trực tiếp cho phép điều chỉnh vi mô-tinh tế trong các bước lắp ráp tinh vi.
Khoảnh khắc-Thiết kế cân bằng:Hình dạng cánh tay tùy chỉnh chiếm các tâm tải trọng bù, ngăn chặn sự ràng buộc hoặc độ lệch.

Tối ưu hóa không gian máy trạm:Các tùy chọn gắn trên sàn, trên cao hoặc di động giúp bảo toàn không gian sàn và lối đi cho người vận hành.
ROI và thông lượng cao:Tăng tốc chu trình xử lý đồng thời bảo vệ các bề mặt linh kiện dễ vỡ được gia công.

 

Ứng dụng công nghiệp

 

Ô tô & Vận tải:Định vị động cơ, hộp số, mô-đun cửa và khung phụ.
Hệ thống ống gió công nghiệp & HVAC:Xử lý các ống khí lớn, máy thổi, bộ máy nén và cụm kim loại tấm.
Sản xuất máy móc hạng nặng:Căn chỉnh vỏ bơm đúc, xi lanh thủy lực và trục truyền động.
Chế tạo & hàn kim loại:Cấu trúc hàn xoay để tiếp cận và kiểm tra mối nối nhiều góc.
Máy công cụ & tải:Tải phôi nặng vào máy tiện CNC và trung tâm gia công ngang.

 

Cách thức hoạt động của người thao túng

 

Nhặt lên:Cơ cấu tác động đầu cuối cố định phôi bằng kẹp, chân không hoặc thiết bị cố định tùy chỉnh.
Nâng & Hỗ trợ:Cân bằng cơ/khí nén làm giảm trọng lượng phôi và dụng cụ.
Di chuyển & Định hướng:Người vận hành hướng dẫn cánh tay theo đường chuyển động đã định cấu hình theo cách thủ công.
Vị trí & Chốt:Các bộ phận được giữ chắc chắn và căn chỉnh chính xác cho các hoạt động lắp ráp.
Giải phóng:Bộ điều khiển an toàn bằng khí nén hoặc cơ khí khóa liên động sẽ giải phóng bộ phận sau khi xác minh.

 

Tích hợp máy trạm & Yêu cầu trang web

 

Yếu tố tích hợp

Thông tin kỹ thuật cần thiết

Bề mặt lắp đặt

Độ sâu/cấp bê tông sàn, thông số kỹ thuật của dầm thép trên cao hoặc bố trí giàn

Chiều cao & khoảng sáng gầm

Chiều cao trần tối thiểu/tối đa và bố trí chướng ngại vật trên cao

Đường di chuyển

Tọa độ chính xác của điểm đón, hành lang quá cảnh và điểm tập trung cuối cùng

Tiện ích cần thiết

Làm sạch khí nén khô (5–7 bar) hoặc nguồn điện nếu có

Khu an toàn

Vùng đứng của người vận hành và bán kính khoảng trống xoay động

 

Giao diện dụng cụ & phôi cuối cùng

 

Bộ tác động cuối-được thiết kế-tùy chỉnh cho hình dạng thành phần cụ thể, các yêu cầu về độ tinh tế của bề mặt và độ an toàn khi cầm nắm:
Kẹp cơ khí:Kẹp hàm cứng cho vật đúc và vỏ kết cấu.
Đồ đạc móc & khoan:Tải khoen-lắp nhanh cho trục và khung.
Phụ kiện nĩa:Hỗ trợ-dưới tải cho các sản phẩm có đáy phẳng hoặc pallet.
Dụng cụ hút chân không:Mảng cốc không viền dành cho tấm kim loại, tấm và vỏ nhẵn.
Nhiều điểm và lịch thi đấu tùy chỉnh:Chốt định vị chuyên dụng cho các bộ phận phức tạp, có nhiều trục.

 

Bảo vệ an toàn & Khóa liên động

 

Chống rơi và giữ tải:Chốt cơ khí hoặc van kiểm tra khí nén giữ tải khi mất áp suất cung cấp.
Hệ thống phanh an toàn:Phanh khớp khí nén hoặc ma sát khóa chuyển động khi không tải.
Điều khiển phát hành hành động kép-:Yêu cầu thao tác có chủ ý bằng-hai tay để nhả tải bị kẹp.
Điểm dừng giới hạn hành trình:Điểm dừng cơ học ngăn ngừa va chạm cánh tay với thiết bị xung quanh.
Khóa liên động giám sát áp suất:Ngăn chặn việc nâng ban đầu nếu áp suất hệ thống giảm xuống dưới ngưỡng.
 

Các yếu tố có thể tùy chỉnh

 

Công suất định mức, chiều dài cánh tay, tầm với ngang và hành trình nâng dọc.
Tấm gắn trên sàn, trên cao hoặc di động.
Hệ thống cân bằng cơ học thuần túy hoặc khí nén phù hợp.
Dụng cụ kẹp, miếng đệm chân không hoặc kẹp cơ khí được thiết kế-tùy chỉnh.

 

Điểm kiểm tra chất lượng chính

 

Tính toàn vẹn của mối hàn và độ chính xác kích thước của các thành phần kết cấu.
Độ mịn và độ bền trên tất cả các khớp nối.
Lực giữ-tác động cuối ở mức công suất định mức tối đa.
Tải-độ ổn định của mômen tâm ở phạm vi bán kính tối đa.
Kiểm tra các khóa liên động an toàn và quy trình dừng khẩn cấp.

 

Câu hỏi thường gặp

 

Hỏi: Hệ thống này khác với robot công nghiệp như thế nào?

Đáp: Bộ điều khiển cung cấp khả năng cân bằng tải cơ học trong khi vẫn được con người điều khiển hoàn toàn. Nó kết hợp khả năng phán đoán và sự khéo léo của con người với sức mạnh cơ học mà không yêu cầu lập trình robot PLC phức tạp.

Câu hỏi: Trình điều khiển có thể xử lý-các thành phần lệch tâm hoặc không đối xứng không?

Đ: Vâng. Trong giai đoạn thiết kế, hình dạng cánh tay và đối trọng-của dụng cụ cuối được tính toán xung quanh Trọng tâm cụ thể của phôi gia công của bạn.

Hỏi: Địa điểm cần có những nguồn điện/tiện ích nào-?

Đáp: Cấu hình tiêu chuẩn yêu cầu nguồn cung cấp khí nén tiêu chuẩn (6–8 bar). Các tùy chọn đối trọng cơ học thuần túy cũng có sẵn tùy thuộc vào thông số tải.

Hỏi: Những bộ điều khiển này có thể được tích hợp vào đường ray cần cẩu hiện có không?

Đ: Vâng. Chúng tôi cung cấp các cấu hình lắp xe đẩy trên cao được thiết kế để tích hợp với dầm I-, đường ray KBK hoặc cần trục hiện có.

Chú phổ biến: máy điều khiển hỗ trợ lắp ráp cơ khí, nhà sản xuất máy điều khiển hỗ trợ lắp ráp cơ khí Trung Quốc, nhà máy

Gửi yêu cầu

whatsapp

Điện thoại

Thư điện tử

Yêu cầu thông tin