Robot hàn 6 trục

 

Robot hàn 6 trục EMET là robot công nghiệp tham gia vào lĩnh vực hàn (bao gồm cắt và phun), chủ yếu bao gồm robot và thiết bị hàn.
Robot bao gồm thân robot và tủ điều khiển (phần cứng và phần mềm); Lấy hàn hồ quang và hàn điểm làm ví dụ, thiết bị hàn bao gồm nguồn điện hàn (bao gồm cả hệ thống điều khiển của nó), bộ cấp dây (hàn hồ quang), súng hàn (kẹp), v.v.
Đối với robot thông minh, các hệ thống cảm biến như cảm biến laser hay camera và các thiết bị điều khiển của chúng cũng cần được trang bị.

 

 

Phân tích cấu hình:X86 là bộ điều khiển chuyên dụng cho robot cốt lõi+bộ truyền động Qingneng Dechuang+động cơ tốc độ cao Qingneng Dechuang;

Phân tích kiểm soát an toàn:Giao diện chức năng STO tám chiều theo mô-đun có thể dễ dàng thích ứng với chức năng dừng khẩn cấp bên ngoài, cửa an toàn, rèm chắn sáng và logic an toàn mở;

Mô tả quá trình hàn:gói ứng dụng hàn cơ bản, hồ quang xoay (và phối hợp hồ quang xoay), vị trí dây hàn, theo dõi hồ quang, theo dõi đường hàn bằng tia laser, định vị tia laser tại chỗ, hỗ trợ mở rộng tối đa sáu điều khiển trục ngoài;

Tốc độ vận hành:Tốc độ hàn có thể đáp ứng các cài đặt trong mọi điều kiện làm việc. Đồng thời, tốc độ hoạt động giữa các điểm hàn đạt xấp xỉ 2000mm/s;

Thao tác đơn giản:Bằng cách sử dụng các câu lệnh hàn chuyên dụng, có thể nhanh chóng đạt được kế hoạch quy trình hàn. Tương tự như câu lệnh ARCON, các tham số bắt đầu hồ quang có thể được đặt trực tiếp và có thể được sử dụng trực tiếp trong một cài đặt duy nhất, chẳng hạn như các tham số bắt đầu hồ quang và các tham số chuyển tiếp hồ quang. ARCONDATA có thể nhanh chóng thiết lập thời gian cấp khí trước, dòng điện khởi động hồ quang, điện áp khởi động hồ quang, thời gian bắt đầu hồ quang, v.v., đạt được cài đặt nhanh và vận hành hiệu quả.

 

 

 

 

 

 

 

Thông số kỹ thuật
Cấu trúc cơ chế	Nhiều khớp dọc		Môi trường cài đặt	NHIỆT ĐỘ	0~45 độ
Số lượng trục	6			Ừm	20%~80% Không ngưng tụ
Tải tối đa	6.0KG			NVH	＜0.5G
Độ chính xác định vị lặp lại	±0.05			Người khác	Tránh các chất lỏng và khí dễ cháy, ăn mòn
Bán kính làm việc tối đa	1499mm				Tránh xa các nguồn nhiễu điện
Lớp bảo vệ	IP63		Dung tích	1,8KVA
Trọng lượng cơ thể robot	170kg		Sự mở rộng	/
Hành trình tối đa	J1	±140 độ	Tốc độ tối đa	J1	260 độ/giây
	J2	+60 độ , -90 độ		J2	203 độ/s
	J3	+90 độ , -60 độ		J3	396 độ/s
	J4	±180 độ		J4	276 độ/s
	J5	+115 độ , -90 độ		J5	240 độ/s
	J6	±360 độ		J6	700 độ/s

 

 

Thông số kỹ thuật
Cấu trúc cơ chế	Nhiều khớp dọc		Môi trường cài đặt	NHIỆT ĐỘ	0~45 độ
Số lượng trục	6			Ừm	20%~80% Không ngưng tụ
Tải tối đa	210.0kg			NVH	＜0.5G
Độ chính xác định vị lặp lại	±0.05			Người khác	Tránh các chất lỏng và khí dễ cháy, ăn mòn
Bán kính làm việc tối đa	2787mm				Tránh xa các nguồn nhiễu điện
Lớp bảo vệ	IP63		Dung tích	8.0KVA
Trọng lượng cơ thể robot	330kg		Sự mở rộng	9-Dây IO lõi, mạch khí 1 kênh
Hành trình tối đa	J1	±165 độ	Tốc độ tối đa	J1	118 độ/s
	J2	+80 độ , -90 độ		J2	70 độ/s
	J3	+105 độ , -85 độ		J3	70 độ/s
	J4	±180 độ		J4	118 độ/s
	J5	±100 độ		J5	100 độ/s
	J6	±360 độ		J6	222 độ/s

 

 

Chú phổ biến: Robot hàn 6 trục, nhà sản xuất robot hàn 6 trục, nhà máy Trung Quốc